Характеристики на стъпковия двигател: 1. Точно управление на позицията: стъпковият двигател се върти под фиксиран ъгъл на стъпка, точно като секундната стрелка в часовник. Този ъгъл се нарича основен ъгъл на стъпка. 2. Просто управление на импулсен сигнал: системата, изискваща високо прецизно позициониране, е както следва. Импулсният сигнал от контролера може точно да контролира ъгъла на въртене и скоростта на стъпковия двигател.
Основните характеристики на стъпковия двигател: 1. Точността на стъпковия двигател е 3-5 процента от ъгъла на стъпка и не се натрупва. (Стъпковият двигател има само периодична грешка и няма кумулативна грешка) 2. Максимално допустимата температура за появата на стъпков двигател. Няма натрупана грешка (точността е 100 процента). Трето, въртящият момент на стъпковия двигател ще намалее с увеличаването на скоростта. Четири, стъпковият двигател може да работи нормално при ниска скорост, но ако е по-висока от фиксираната скорост, той не може да стартира и е придружен от шум.
Някои характеристики на стъпковия двигател:
(1) Стъпковият двигател няма натрупана грешка: точността на общия стъпков двигател е 3 процента до 5 процента от действителния ъгъл на стъпка и не се натрупва.
(2) Когато стъпковият двигател работи, импулсни сигнали се добавят към всяка фазова намотка последователно в определен ред (пръстеновият разделител в драйвера контролира начина на включване и изключване на намотката).
(3) Дори за един и същ стъпков двигател, когато се използват различни схеми на задвижване, неговите честотно-моментни характеристики са много различни.
(4) Стъпковият двигател е различен от другите двигатели, неговото номинално номинално напрежение и номинален ток са само референтни стойности; И тъй като стъпковият двигател се захранва в импулсен режим, захранващото напрежение е неговото най-високо напрежение, а не средното напрежение, така че стъпковият двигател може да работи извън номиналния си диапазон. Но изборът не трябва да се отклонява твърде далеч от рейтинга.
(5) максималната температура, разрешена от външния вид на стъпковия двигател: високата температура на стъпковия двигател първо ще демагнетизира магнитния материал на двигателя, което ще доведе до намаляване на въртящия момент и дори извън стъпка, така че максималната температура, разрешена от външният вид на двигателя трябва да зависи от точката на размагнитване на различните магнитни материали на двигателя; Най-общо казано, точката на размагнитване на магнитните материали е над 130 градуса по Целзий, а някои дори достигат 200 градуса по Целзий, така че температурата на външния вид на стъпковия двигател е напълно нормална при 80-90 градуса по Целзий.
(6) Въртящият момент на стъпковия двигател ще намалее с увеличаването на скоростта: когато стъпковият двигател се върти, индуктивността на намотката на всяка фаза на двигателя ще образува обратна електродвижеща сила; Колкото по-висока е честотата, толкова по-голяма е обратната електродвижеща сила. Под негово действие фазовият ток на двигателя намалява с увеличаване на честотата (или скоростта), което води до намаляване на въртящия момент.
(7) Стъпковият двигател може да работи нормално при ниска скорост, но ако е по-висока от определена честота, той не може да стартира и е придружен от шум. Стъпковият двигател има технически параметър: стартова честота на празен ход, т.е. импулсната честота, при която стъпковият двигател може нормално да стартира при условия на празен ход. Ако честотата на импулса е по-висока от тази стойност, двигателят не може да стартира нормално и може да възникне загуба на стъпка или блокиране на въртенето. В случай на натоварване стартовата честота трябва да е по-ниска. Ако двигателят трябва да достигне висока скорост, честотата на импулса трябва да се ускори, като се започне от ниска честота и след това се увеличи до желаната висока честота с определено ускорение (скоростта на двигателя се увеличава от ниска към висока скорост).
(8) Четирифазният хибриден стъпков двигател обикновено се задвижва от двуфазен драйвер, така че четирифазният двигател може да бъде свързан в две фази чрез серийно или паралелно свързване. Методът на серийно свързване обикновено се използва при ниска скорост на двигателя, в този момент изходният ток на драйвера е 0.7 пъти по-голям от фазовия ток на двигателя, така че топлината на двигателя е малка; И методът на свързване обикновено се използва при висока скорост на двигателя (известен също като метод на високоскоростно свързване), необходимият изходен ток на драйвера е 1,4 пъти по-голям от фазовия ток на двигателя, така че нагряването на двигателя е по-голямо.
