Автоматизирана машина за касиране (ATM) е изключително сложно мехатронно устройство. Основната му функция - депозирането и изтеглянето на банкноти - разчита на сложна и надеждна транспортна система. Сърцето на тази система в повечето случаи е стъпка.
Защо стъпка мотор?
Операционната среда на банкомат Поставя изключително строги изисквания за контрол на движението:
Прецизен контрол на позицията: банкноти или карти трябва да бъдат точно преместени в определена позиция, до нивото на милиметъра или дори по -малко (например в паричния дозатор, под скенера или в различни касети).
Задържане на въртящ момент: Когато двигателят е спрян, той трябва да може да заключи сигурно позицията си, за да предотврати движението поради външни сили (като леко задръстване на банкнота), осигурявайки точно позициониране.
Отворете - Контрол на цикъла: Стъпковите двигатели постигат прецизно позициониране, без да разчитат на устройства за обратна връзка, като енкодери (въпреки че високите - end банкоматите могат също да използват затворени - цикъл Stepper или Servo двигатели за подобрена надеждност). Това опростява системната архитектура и намалява разходите.
Необходима е гладка, ниска - скоростна операция, за да се избегне разкъсване или акридиране на крехки банкноти, причинени от високо - движение на скоростта.
Stepper Motors идеално съответства на тези изисквания. Те работят, като получават импулсен сигнал, като всеки импулс задвижва двигателя, за да върти фиксиран ъгъл (една стъпка). Изпращайки определен брой импулси, контролерът може точно да контролира ъгъла и броя на оборотите на двигателя, като по този начин контролира движението на конвейерния лента.
