Структурата на постояннотоковия двигател се състои от две части: статор и ротор. Основната функция на статора е да генерира магнитно поле; роторът, известен още като арматура, се използва за генериране на електромагнитен въртящ момент и индуцирана електродвижеща сила. Пролуката между статора и ротора се нарича въздушна междина. Рама Външната обвивка на статорната част на двигателя е рамката. Той действа като неподвижна опора, тъй като е и част от магнитната верига, така че да образува прохода между магнитните полюси. (Обикновено изработени от стоманени отливки или заварени стоманени плочи.)

. Главният магнитен полюс Главният магнитен полюс се състои от желязната сърцевина на главния магнитен полюс и възбуждащата намотка. Функцията е да генерира магнитно поле на въздушна междина. (Желязната сърцевина обикновено е направена от 0.5~1,5 mm дебела стоманена плоча, щанцована с нитове.) Устройство с четка Устройството с четка се състои от четка, държач за четка, прът за четка и седалка за прът за четка. Моторът се използва за въвеждане на постоянно напрежение или постоянен ток; генераторът се използва за въвеждане на постоянно напрежение или постоянен ток. Комутационен полюс Малкият магнитен полюс между два съседни главни магнитни полюса се нарича комутационен полюс, наричан още допълнителен полюс. Функцията е да подобри комутацията и да потисне възможните искри между четките и комутатора, когато двигателят работи.

Валът обикновено е изработен от кръгла стомана. Осигурете подкрепа за въртене на ротора.
арматурно ядро.
Ядрото на котвата е основната част от главния магнитен път, който се използва за вграждане на намотката на котвата. (Обикновено се наслагва върху 0.5 mm дебели силиконови стоманени листове)
Намотка на котвата Намотката на котвата е ключова част от преобразуването на енергията на DC двигателя и нейната функция е да генерира електромагнитен въртящ момент и индуцирана електродвижеща сила.
Комутаторът е плъзгащо свързан с четките. В двигателя с постоянен ток комутаторът е оборудван с четки, които могат да преобразуват приложения постоянен ток в променлив ток в бобината на арматурата, така че посоката на електромагнитния въртящ момент да е постоянна; в DC генератора комутаторът е снабден с електрически ток. Четката може да преобразува променливата електродвижеща сила, индуцирана в намотката на арматурата, в електродвижеща сила на постоянен ток, извлечена от положителните и отрицателните четки.






