Три серво режим избор методи за моторни серво контрол
Моторни серво контрол три режима за избор, общи серво има три методи на контрол: скорост режим на контрол, въртящ момент контролен режим, режим за контрол на позиция. Това, което искам да знам се основава на това, което е изборът на тези три контролните методи? Контрол на скоростта и въртящия момент контрол се контролират от аналогови величини. Контрол на положението се контролира от пулс.
Как да изберете метода на контрол?
Метод за специфичен контрол трябва да бъде избран според изискванията на клиента и какъв вид спорт функция е изпълнено.
Ако не имате някакви изисквания на скоростта и позиция на двигателя, просто продукция постоянен въртящ момент, разбира се, с помощта на въртящ момент режим.
Ако има някои точност изискване за позиция и бързина, и това не е много загрижен за реално време въртящ момент, то е по-добре да използвате скорост или позиция режим. Ако хост контролер е по-добре затворена контролна функция, скоростта контрол ефектът ще бъде по-добре. Ако изискванията не са много високи, или няма основно в реално време изискване, няма високо изискване за горния контролер от метод за контрол на позицията.
По отношение на скоростта на реакция на серво задвижване въртящ момент режим на изчисление сумата е най-малката, водачът е най-бързият отговор на контролния сигнал; позиция режим на изчисление сумата е най-големият, и водачът е бавната реакция на контролния сигнал.
Когато има високи изисквания за динамична производителност в движение, Моторът трябва да се адаптират в реално време. Ако Контролерът е бавен (като АД, или нисък клас движение контролер), то се контролира от позиция. Ако контролерът работи по-бързо скорост, позиция линия може да бъде преместен от устройството с контролера в скорост режим за намаляване на натовареността на устройството и подобряване на ефективността; Ако има по-добро горния контролер, тя също може да се контролира от въртящ момент. На скоростта линия също се отстранява от устройството, което обикновено е само високо специализиран контролер.
Общо казано контрола на устройството е добър или лош и там е относително проста сравнение метод наречен отговор трафик. Когато въртящ момент контрол или контрол на скоростта, квадратна вълна сигналът е даден да го от генератор на пулса, така че моторните непрекъснато се върти и обръща непрекъснато, и честотата, постоянно се увеличава. Осцилоскоп дисплеи почистване сигнал когато пликът е когато apex достигне 70,7 % от най-високата стойност, това означава, че е загубил стъпка. По това време честотата може да обясни на качеството на контрола. Като цяло текущата линия може да се постигне 1000HZ или повече, и на скоростта линия може да се постигне десетки херца.
Режим за контрол на въртящия момент е да зададете на външните изходен въртящ момент на вала на двигателя от външен аналогов вход или директен адрес присвояване, което се изразява като, например, 10V съответстващи на 5Nm, когато външен аналогов е настроен на 5V, моторни вал продукцията е 2.5Nm : Ако натоварването на моторния вал е по-ниска от 2.5Nm, мотора се върти напред, мотора не се върти, когато външния товар е равно на 2.5Nm, както и моторни обратната страна, когато тя е по-голяма от 2.5Nm (обикновено, генерирани при натоварване на тежестта). Определен момент може да се променя чрез промяна на настройката на аналогов в реално време, или чрез промяна на стойността на съответния адрес от комуникация.
