типове защита на системата на терена
Защита от повреда на обратната връзка: За да се провери наличността и точността на измерване на излишния енкодер, ъгловите сигнали на терена, получени от двата енкодера на всяка конфигурация на лопатките, се сравняват в реално време, а условията на излишния енкодер са добри. Ъгловото отклонение между двете е по-малко от 2 °; всички лопатки са оборудвани с прекъсвач при позиции 91 ° и 95 °, а крайният изключвател не е монтиран в посока 0 °. Дали настоящият ъгъл на наклона на острието е по-малък от 0 ° се измерва с два сензора. Резултатът се определя чрез преобразуване. В допълнение към прекъсването на захранването на системата, при възникване на някое от следните състояния на повреда, хардуерната система на всички осеви шкафове трябва да гарантира, че трите лопатки са отрязани със скорост 10 ° / s до 90 °, успоредно на вятъра. посоката, а вентилаторът спира да се върти: комуникационната шина между подчинената станция в осевия шкаф и главната станция на PLC е дефектна, а веригата за безопасност на вятърната турбина, състояща се от аварийното спиране на главината, аварийното спиране на основата на кулата, аварийното спиране на машинното отделение, откриването на вибрации, скоростта на превишаване на скоростта на въртене и крайният прекъсвач на въртене са свързани последователно. Два последователни сигнала за блокиране на работното колело с предпазната верига се разединяват (24VDC сигнал); или отказът на датчика или отклонението на двете измервания на енкодера на една и съща нож надвишава определения праг; Всеки ъгъл на накланяне на перките се променя Отклонението между два или два по време на процеса на лопатките надвишава 2 °; хардуерната система, която съставлява предпазната верига и веригата за освобождаване, се проваля; всяка команда за аварийно спиране на системата. В режим на регулиране на стъпката, мерките за предотвратяване на превишаването на граничния изход на ъгъла на накланяне: граничен прекъсвач 91 °; при достигане на крайния прекъсвач спирачката на накланящия двигател се спира; сигналът за освобождаване на инвертора на осевия шкаф и командата за скорост на стъпката са невалидни. Той също така ще направи стационарен мотора на терена. Състоянието на спирачната спирачка на мотора на стъпката: режимът на регулиране на стъпката на осевия шкаф е в автоматичен режим, ъгълът на наклона надвишава прекъсвача на позиция 91 °; превключвателят за управление на осевия шкаф е изключен; мрежата се изключва и изходното напрежение на резервното захранване е по-ниско от минималното допустимо работно напрежение; устройството на веригата за управление е повредено.
Механизмът за регулиране на стъпката на мотора може да бъде индивидуално регулиран за всяко острие с помощта на серво мотор, както е показано на фигура 8. Серво моторът се зацепва с вътрешното зъбно колело на витлото през задвижващия механизъм, за да контролира директно ъгъла на стъпката на острието. Сензорът за изместване събира промяната на ъгъла на накланяне на лопатките и моторът формира PID отрицателна обратна връзка с обратна връзка. Когато системата се откаже и контролната мощност се прекъсне, двигателят за управление на ножа се захранва от батерията, а острието се регулира до положението на перата, за да се постигне спирането на работното колело.
