Схема за векторно управление за инвертори с общо предназначение
План за контрол
Асинхронният мотор е високорискова, нелинейна и силно свързана система. Методът за векторно управление е по-сложен. За да се определи най-добрият метод за контрол, динамичните и статичните характеристики на системата трябва да бъдат напълно анализирани. Най-важната част е да се създаде подходящ математически модел, който се реализира основно чрез координатна трансформация. на.
За векторно управление и управление на директния въртящ момент, двата метода за контрол могат да бъдат сравнени в много аспекти, като например теорията на контрола, хардуерното и софтуерното изпълнение, изискванията за главната верига и периферните кръгове. С оглед на разнообразието на методите на прототипа, сравнението на двата метода за контрол е донякъде трудно. Тази статия ще представи съответните характеристични криви, както и кратко описание на резултатите от теста. В променлив асинхронен мотор се избират инвертори с общо предназначение за векторно управление (15kW, наречени "VC инвертори") и директният инвертор за обща честота за управление на въртящия момент (15kW, наречен "DTC инвертор"). Управлението на вектора се основава на вътрешните параметри на двигателя. Въпреки това, тъй като товарът и температурата на мотора се променят, съпротивлението на ротора също се променя, което ще повлияе на въртящия момент на ротора. Ето защо параметрите на двигателя трябва да бъдат коригирани онлайн. Може да се използва адаптивен метод за моделиране, основно като референтен модел се използва модел на напрежение с роторно съпротивление. Настоящият модел с роторно съпротивление се използва като регулируем модел. Двата модела имат същото физическо значение на изхода, а грешката на двата модела изхода представлява подходящ адаптивен закон. Параметрите на регулируемия модел се настройват в реално време, за да се постигне целта за контрол на изходния модел за проследяване на обекта. В процеса на изпитване на необработените данни се вземат под внимание средата и условията на теста (като температурата на околната среда, температурата на стартиране на двигателя, честотата на вземане на проби от рекордера и т.н.).
