Какви са често срещаните грешки и методи за отстраняване на неизправности при серво-машинни машини?
Серво системата е връзката между устройството за цифрово управление и машината домакин. Използва се за получаване на информация за импулса на подаване или изместване на захранването от интерполатора на CNC устройството. След известно преобразуване на сигнала и усилване на напрежението и мощността сервомоторът задвижва механизма на трансмисията. Накрая, той се превръща в линейно изместване или въртеливо изместване на машинната маса спрямо инструмента.
За да се подобри производителността на металорежещи машини с ЦПУ, на захранващото серво система за машинни инструменти се поставят високи изисквания. Поради различните задачи по обработка, извършвани от различни CNC машинни инструменти, изискванията към захранващата серво система също са различни. Следните са често срещани грешки в серводната система.
1, изпреварващ
Когато движението на захранването надвиши ограничението на софтуера, зададено от софтуера или границата на хардуера, зададена от крайния превключвател, ще настъпи аларма за излитане и съдържанието на алармата ще се покаже на CRT. Съгласно ръководството за системата CNC, алармата може да бъде елиминирана. Повреда, анулиране на алармата.
2, претоварване
Когато натоварването на движението на подаването е твърде голямо, честите положителни и отрицателни движения и лошото смазване на веригата на предавките, ще бъде предизвикано аларма за претоварване. Информацията за алармата, като претоварване на серво мотор, прегряване или претоварване, обикновено се показва на CRT. В същото време, на захранващия блок в шкафа за захранване, индикаторната лампа или цифровата тръба ще накарат задвижващия блок да претовари, над текущата и друга информация.
3, разклатете
Възбудата възниква по време на хранене:
1 Сигналът за измерване на скоростта е нестабилен, като например отказ на устройството за измерване на скоростта, смущения в сигнала за обратна връзка на скоростта и др .;
2 Сигналът за управление на скоростта е нестабилен или се смущава;
3 Клемата не е в добър контакт, например свободни винтове.
Когато турбуленцията се случи в комутационния момент на посоката на движение напред и на обратния ход, тя обикновено се причинява от отпор на захранващата верига или усилването на серво системата, което е твърде голямо.
4, пълзене
Когато това се случи в секцията за начало на ускорението или при нискоскоростно захранване, това обикновено се дължи на фактори като лошото състояние на смазване на веригата за пренос на захранване, ниското усилване на сервоусилвателя и прекомерното натоварване. В частност свързването между серво мотора и сферичния винт не е синхронизирано с въртенето на серво мотора поради свободно свързване или дефекти в самия съединител, като пукнатини. Дайте на движението трептене и пълзящи явления.
5, машината вибрира
Когато машината работи с висока скорост, може да възникне вибрация и да възникне аларма за свръхпроводност. Проблемите с вибрациите на машината обикновено са проблеми с скоростта, така че трябва да потърсите скоростта на въртене; и целият процес на настройка на скоростта на машината се извършва от регулатора на скоростта, т.е. всякакви проблеми, свързани с скоростта, трябва да потърсите регулатора на скоростта, така че проблемът с вибрациите да потърси регулатора на скоростта. Основно от дадения сигнал, сигнал за обратна връзка и регулатор на скоростта, за да открият неизправности.
6, сервомоторът не се завърта
В допълнение към сигнала за контрол на скоростта, CNC системата към захранващото устройство също има управляващ сигнал за разрешаване, обикновено напрежение на релейна бобина DC24V. Сервомоторът не се върти. Общите диагностични методи са:
1 Проверете дали системата CNC има изходен сигнал за управление на скоростта;
2 Проверете дали сигналът за включване е включен. Следете състоянието на I / O чрез CRT, анализирайте PLC стълбовата диаграма (или диаграмата) на машината, за да определите дали е изпълнено началното състояние на оста на подаване, като смазване и охлаждане;
3 двойки серво мотори с електромагнитни спирачки трябва да проверяват дали електромагнитната спирачка е освободена;
4 отказ на задвижването на захранването;
5 отказ на серво мотор.
7, грешка в позицията
Когато движението на серво ос надхвърля диапазона на толеранса на позицията, CNC системата ще генерира аларма с прекомерна грешка в положението, включително след грешка, грешка в контура и грешка в позиционирането. Основните причини са:
1 Диапазонът на допустимото отклонение, зададен от системата, е малък;
2 настройката на усилването на сервоустройството е неправилна;
Устройството за откриване на 3 позиции е замърсено;
4 Кумулативната грешка на хранителната верига е твърде голяма;
5 Устройството за балансиране (като баланс на хидравличния цилиндър и др.) Е нестабилно, когато главата на шпиндела се движи вертикално.
8, отклонение
Когато командната стойност е нула, оста все още се движи, причинявайки грешка в позицията. Елиминиран от компенсация на грешки и нулиране на скоростта на задвижващия блок.
9. Клирънс и свобода на компонентите на механичната трансмисия
Във фуражната верига на металообработващи машини с ЦПУ предавателната кутия често е повредена поради разликата между шпонката и ключа на трансмисионния елемент. Следователно, в допълнение към внимателната подбор на механизма за свързване на ключове по време на проектирането, машинната обработка и монтажът трябва да бъдат строго проучени. Предварителното натоварване на лагера трябва да се проверява при сглобяването на сферичния винт, за да се предотврати аксиалното движение на сферичния болт, тъй като клирънсът е друга причина за значителна хлабина.
