Съвместното задвижване на интелигентния робот не може да бъде отделено от серво системата. Колкото повече стави, толкова по-висока е гъвкавостта и точността на интелигентния робот и толкова повече серво мотори трябва да се използват. Като задвижващ механизъм на системата за управление, системата за електрическо серво задвижване представлява един от трите основни компонента на индустриалния интелигентен робот. Електрическата серво задвижваща система е задвижващ механизъм, който директно или косвено задвижва тялото на робота, за да получи различните движения на робота, обикновено съставен от серво мотор и серво задвижване. В допълнение към управлението на скоростта и въртящия момент, серво системата може да бъде и прецизно, бързо и стабилно управление.
Интелигентният робот има много строги изисквания за съвместни задвижващи двигатели, така че изискванията за електрическа серво задвижваща система също са много строги, главно в следните аспекти:
(1) Бърза реакция, колкото по-висока е чувствителността на електрическата серво система, толкова по-добра е бързата реакция.
(2) Коефициентът на инерция на началния въртящ момент е голям. В случай на задвижващо натоварване се изисква серво моторът на робота да има голям начален въртящ момент, а инерцията на въртене е малка.
(3) Непрекъснатостта и линейността на управляващите характеристики, с промяната на управляващия сигнал, скоростта на двигателя може да се променя непрекъснато, понякога скоростта е пропорционална или почти пропорционална на управляващия сигнал, широк диапазон на скоростта, може да се използва в скоростен диапазон 1:1000~10000.
(4) Малък обем, малка маса, къс аксиален размер, за да си сътрудничат с формата на тялото на робота.
(5) Може да издържи на тежките условия на работа, може да извършва много чести операции в положителна и отрицателна посока и ускорение и забавяне и може да издържи няколко пъти претоварване за кратко време. AC серво драйверът се използва широко в промишлени интелигентни роботи поради високото си съотношение на инерция на въртящия момент, без четка и насочена искра.
