Така нареченият стъпков двигател е вид електрически импулс в ъглово изместване на задвижващия механизъм. По-общо, когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател да завърти фиксиран ъгъл в зададена посока.
Можем да контролираме ъгловото изместване на двигателя чрез контролиране на броя на импулсите, така че да постигнем целта за точно позициониране; В същото време той може да контролира скоростта и ускорението на двигателя чрез контролиране на честотата на импулса, така че да постигне целта на регулиране на скоростта.
Понастоящем по-често използваните стъпкови двигатели включват реактивен стъпков двигател, стъпков двигател с постоянен магнит, хибриден стъпков двигател и еднофазен стъпков двигател.
Основната разлика между стъпковите двигатели и обикновените двигатели е формата на импулсно задвижване и именно тази характеристика позволява на стъпковите двигатели да се комбинират със съвременната цифрова технология за управление.
Въпреки това, стъпковият двигател е по-нисък от традиционния DC серво мотор със затворен контур по отношение на точност на управление, диапазон на промяна на скоростта и производителност при ниска скорост. Така че основното приложение в изискването за точност не са особено високи случаи.
Стъпковият двигател се използва широко в различни области на производствената практика поради своята проста структура, висока надеждност и ниска цена. Особено в областта на производството на металорежещи машини с ЦПУ, стъпковият двигател се счита за най-идеалния задвижващ механизъм за металорежещи машини с ЦПУ, тъй като може директно да преобразува цифрови импулсни сигнали в ъглови премествания без A/D преобразуване.
В допълнение към техните приложения в машинни инструменти с ЦПУ, стъпковите двигатели могат да се използват и в други механични приложения, като двигатели в автоматични подаващи устройства, двигатели в универсални флопидискови устройства, а също и в принтери и плотери.
В допълнение, стъпковият двигател също има много дефекти:
Тъй като стъпковият двигател има стартова честота без натоварване, така че стъпковият двигател може да работи нормално при ниска скорост, но ако е по-висока от определена скорост, той не може да стартира и е придружен от остър шум; Точността на задвижването на подразделението на различните производители може да бъде много различна, колкото по-голяма е фината фракция, толкова по-трудно е да се контролира точността; Освен това стъпковият двигател има големи вибрации и шум при въртене с ниска скорост.
