Какво е уникално за AC серво мотори в сравнение с обикновените мотори?
Структурата на AC серво моторния статор е основно подобна на тази на капацитивния фаза с еднофазен асинхронен двигател. Статорът е оборудван с две намотки с 90 ° разлика помежду си, едната е намотка Rf, която винаги е свързана към променливо напрежение Uf; другият е управляващата намотка L, която е свързана с напрежението на управляващия сигнал Uc. Ето защо сервомоторът AC се нарича още два серво мотори.
Роторът на променливотоковия серво мотор обикновено се превръща в катерица тип "катерица", но за да може сервомоторът да има широк диапазон на скоростта, линейни механични характеристики, феномен "ротация" и бърза реакция, той трябва да се сравнява с обикновения мотор. Две характеристики на голяма роторна устойчивост и малък инерционен момент. Понастоящем съществуват два вида роторни структури, които се използват широко: едната е ротор от катерица, изработен от високопроницаем проводим материал, изработен от високопроницаем проводящ материал, а роторът е направен тънък, за да се намали инерционен момент на ротора; Едната е куха ротор от алуминиева сплав, стената на чашата е много тънка, само 0.2-0.3mm. За да се намали магнитното съпротивление на магнитната верига, във вътрешния ротор на купата се поставя фиксиран вътрешен статор. Роторът има голям инерционен момент, бърз отговор и безпроблемна работа, така че той се използва широко.
Когато няма управляващо напрежение в AC сервомотора, в статора има само пулсиращото магнитно поле, генерирано от намотката в полето, а роторът е неподвижен. Когато има управляващо напрежение, в статора се генерира въртящо се магнитно поле и роторът се върти в посоката на въртящото се магнитно поле. Когато товарът е постоянен, скоростта на въртене на двигателя варира в зависимост от величината на управляващото напрежение. Когато фазата на управляващото напрежение е противоположна, сервомоторът ще се върне.
