Общите двигатели на роботи включват три вида: обикновен двигател с постоянен ток, серво мотор и стъпков двигател.
1. DC моторен изход или вход за DC енергия на въртящия се двигател, наречен DC мотор, той е за реализиране на DC енергия и преобразуване на механична енергия на двигателя. Когато работи като двигател, това е DC двигател, който преобразува електрическата енергия в механична енергия; когато работи като генератор, това е DC генератор, който преобразува механичната енергия в електрическа.
2. Серво мотор Серво моторът, известен също като изпълнителен мотор, се използва като изпълнителен елемент в автоматичната система за управление за преобразуване на получения електрически сигнал в ъглово изместване или ъглова скорост на вала на двигателя. Той е разделен на две категории: DC и AC серво мотор. Основната му характеристика е, че когато сигналното напрежение е нула, скоростта намалява равномерно с увеличаването на въртящия момент.
3. Стъпков двигател Стъпковият двигател е управляващ елемент с отворена верига, който трансформира електрическия импулсен сигнал в ъглово изместване или изместване на линията. В случай на непретоварване, скоростта на двигателя и позицията на стоп зависят само от честотата и броя на импулсния сигнал и не се влияят от промяната на натоварването, тоест добавете импулсен сигнал към двигателя и моторът се завърта на ъгъл на стъпка. Съществуването на тази линейна връзка, съчетана със само периодична грешка на стъпковия двигател и без характеристики на кумулативна грешка.
Много е лесно да се контролира промяната със стъпковия двигател. Начинаещите обикновено не разбират мотора за управление на микроконтролера, стартирането може първо да използва изходния PWM сигнал на SCM за управление на DC мотора, освен това може да се опита да управлява стъпковия двигател, за да постигне по-висока прецизност на управлението. За моторното задвижване на автомобила може да се избере DC мотор или стъпков мотор, а серво моторът обикновено се използва на механичното рамо, използвано за получаване на точния ъгъл на въртене.
