Обикновено принтерите използват стъпков двигател. Лазерните принтери, мастиленоструйните принтери основно използват DC безчетков двигател (resist може също да използва двигател с четка), игленият принтер обикновено използва стъпков двигател, игленият принтер с малък размер със стъпков двигател с постоянен магнит, голям размер хартия с хибриден стъпков двигател.
Стъпковият двигател не се нуждае от обратна връзка, може да контролира позицията и скоростта, цената е евтина, но скоростта не може да се увеличи, така че високоскоростният принтер ще използва серво мотора, не толкова висока скорост за използване на стъпковия двигател може да бъде .
Стъпковият двигател обикновено няма капацитет на претоварване, AC серво моторът има силен капацитет на претоварване. Вземете за пример AC сервосистемата на Panasonic, тя има възможност за претоварване при скорост и въртящ момент. Максималният му въртящ момент е три пъти по-висок от номиналния въртящ момент и може да се използва за преодоляване на инерционния момент на инерционния товар в началния момент.
Тъй като входящият двигател няма такъв капацитет на претоварване, за да преодолеем този инерционен въртящ момент, често трябва да изберем двигател с голям въртящ момент, а машината не се нуждае от толкова голям въртящ момент по време на нормална работа, така че явлението загуба на въртящ момент възниква.
Управлението на стъпковия двигател е управление с отворен пръстен, началната честота е твърде висока или прекомерното натоварване е лесно за хвърляне стъпка или блокиращ феномен, скоростта на спиране е твърде висока, лесен за преодоляване феномен, така че за да се гарантира точността на управлението, покачването , трябва да се реши проблемът със скоростта.
Системата за променливотоково серво задвижване е управление със затворен контур, водачът може директно да пробва сигнала за обратна връзка от енкодера на двигателя, вътрешния контур на позицията и контура на скоростта, като цяло няма загуба на стъпков двигател или феномен на пренапрежение, ефективността на управлението е по-надеждна.
