на едро 24v принцип на моторно задвижване:
Забавянето се определя главно от импулса. Може основно да се разбере, че когато мотор-редукторът получи един импулс, той ще завърти ъгъла, съответстващ на един импулс, за да осъществи изместването. Тъй като самото моторно превозно средство има функция на излъчване на импулси, двигателят на предавката има всяка функция. Когато завъртите ъгъл, се излъчват съответния брой импулси, така че да реагират на импулса, получен от мотор-редуктора или затворен контур. По този начин системата знае колко импулси се изпращат към мотор-редуктора и колко импулса се връщат. По този начин въртенето на двигателя може да се контролира много, като по този начин се постигне позициониране.
DC мотор-редукторите са разделени на четки и безчеткови двигатели.
Почистен двигател с постоянен ток - ниска цена на двигателя, проста структура, голям начален въртящ момент, широк диапазон на скоростта, лесно управление, поддръжка, но лесна поддръжка (подмяна на въглеродни четки), ще се появят електромагнитни смущения и се изисква околната среда. Следователно тя може да се използва в чувствителни към разходите промишлени и жилищни приложения.
Безчетков мотор с постоянен ток - малък размер, ниско тегло, голяма мощност, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, плавно въртене и стабилен въртящ момент. Лесно е да се осъзнае интелигентността и нейният електронен режим на комутация е гъвкав и може да бъде комутиран от квадратна вълна или синусоидална. Двигателят не се нуждае от поддръжка и няма загуба на въглеродна четка. Ефективността е висока, работната температура е ниска, електромагнитното излъчване е малко и животът е дълъг. Може да се използва в различни среди.
