Yaskawa Electric Оборудване за пълнофункционално флексографско отпечатване
Флексографският, офсетов, гравюрен и ситопечат са четирите най-популярни метода за печат в света, всеки със свои собствени характеристики. В страни с развита печатна промишленост като Европа и Съединените щати, флексографският печат се разви бързо. Печатът на опаковки се е променил от гартура и офсетов печат в миналото до флексографски печат, а около 70% от опаковъчните материали са меки. Печат. На вътрешния пазар делът на флексографския печат също се увеличава.
Този случай въвежда приложението на контролера за движение Yaskawa MP series + Σ-V серво във флексографската печатна индустрия.
I. Съдържание и метод на изпълнение на проекта
Машинният контролер Yaskawa MP2310 управлява комуникационното серво управление Yaskawa чрез MECHATROLINK-II комуникация и контролира 6-цветния ролков валяк и 2-тестовата ролка. Функцията за генериране на триъгълник се генерира от генератора на функции (FGN), за да изпрати командата на 6-цветния ролков мотор и методът за фазово управление се използва за постигане на целта за синхронизиране на цветовата група. След това двете комплекти напреженови ролки и сензори за опъване се използват за обратна връзка с данните и се използва функцията PID. Печатният материал поддържа постоянно напрежение по време на процеса на печатане, за да осигури точност. Накрая сензорът за цветен код зад цветния валяк връща обратно данните в реално време за сравнение и микро-позицията може автоматично да се коригира по време на процеса на печат.
Трето, методът за управление на софтуера
1. Електронен камера + метод за виртуално ос
Виртуалната ос е математически модел, който се симулира от контролера за движение за контролни цели и е оста, която не съществува. Но всички реални оси могат да установят математическа връзка с въображаемата ос. В този пример виртуалната ос се моделира като шпиндел и всички останали оси установяват съответна позиционна връзка между кривата на електронната гърбица и шпиндела.
2, регулиране на напрежението на PID
За да се поддържа постоянно напрежение по време на процеса на печатане, аналоговата обратна връзка на сензора за напрежение обикновено се използва за регулиране на скоростта на вала за поемане на хартия и вала за снемане на хартия. В този пример, аналоговият входен порт и функцията за настройка на PID, вградени в контролера за движение, се използват за постигане на постоянно напрежение.
3, компенсиране на фазата
Когато цветната регистрация не е точна между групите цветове, системата за автоматично или ръчно калибриране вкарва информацията за отклонението към контролера за движение и контролерът за движение автоматично коригира цветовата група на отклоненията чрез метода на фазовата компенсация.
