Ускоряване на развитието на двигател за управление на безпилотни самолети
За да се опрости разработването на моторни задвижвания, много производители предлагат различни комплекти за оценка. Алгоритмите за управление обикновено се предоставят безплатно, като полеви контрол (FOC), използвайки сензори на Хол или обратно измервания на ЕМП за откриване на положението на ротора. Тези комплекти предоставят примери за софтуер, който помага на инженерите да започнат разработването на приложения, което им позволява да развиват широка гама от двигатели бързо и гладко.
Въпреки това, дори и с тези комплекти, инженерите все още трябва да овладеят експертизата на проектиране на двигатели, за да контролират точно скоростта и въртящия момент. Предизвикателството е да се настрои софтуера за конкретен двигател и след това да се настроят параметрите, за да се оптимизира реакцията на командите за скорост и въртящ момент. Инженерът трябва да изчисли постоянното налягане (Ke), коефициента на триене и инерционния момент на двигателя. Ако контролерът разчита на обратни измервания на ЕМП, е необходимо наблюдение на състоянието без сензор и регулиране на скоростта. Напоследък доставчици като TI и STMicroelectronics успешно опростиха характеризирането и настройката на двигателите, така че разработчиците могат да карат двигатели, без предварително да знаят характеристиките на двигателя. Плановете на двамата производители са малко по-различни.
ST създава функции за разпознаване и настройка в средата за разработка на MC Workbench Motor Control (Фигура 2). Моторният анализатор автоматично открива параметрите на двигателя чрез статични тестове с отворен цикъл и затворен контур, които могат да бъдат завършени само за няколко секунди. Други параметри за ниво на захранване, задвижване и ниво на управление се въвеждат чрез графичния интерфейс на MC Workbench. След това проектът се генерира и компилира, което позволява на двигателя да започне да се върти и контролира. В този момент функцията за настройка с едно докосване на работната маса на MC може да се регулира директно и просто за да се осигури плавно управление на скоростта и въртящия момент.
да обобщим
Прецизното земеделие също представлява още една вълнуваща възможност за технологията на безпилотния самолет. Наложително е да се оптимизира производството по ефикасен и икономичен начин, който ще насърчи индустрията да процъфтява. Ключът към успеха е използването на софтуер за рационализиране на програмирането на полетите и анализ на получените данни и бързо създаване на стабилно, контролирано тяло със съществуващия опит за контрол на мотора.
