Приложение на Линейни стъпкови двигателя в двигателя за контрол на скоростта на пътя валяк
С цялостна хидравлична Единична барабанни почва е строителна техника, които компактните повърхността на пътя в модерни настилка строителството да отговарят на изискванията на предварително определена компактност и гладкост. Тъй като валяк предимно използва си ходене и вибрации да работи, си ходене на скоростта и вълнуващи сила определя ключът към качеството на строителството. Като главния двигател работно състояние и работните ефективност пряко влияе на работа работата и живота на беговия барабан; скоростта му работа пряко засяга мощността на цялата машина. С цел подобряване на работните ефективността и ефективност на целия барабан и увеличите производителността на пълна скорост на двигателя, ние постигане горните цели чрез контролиране на скоростта на двигателя от затворен цикъл контрол на оборотите на двигателя.
1 система структура и принцип
1.1 Преглед
В прилагането на традиционните инженерни машини двигатели повечето от оборотите на двигателя се коригира чрез ръчен лост или крак педала да регулирате оборотите на двигателя и скоростта на двигателя не се контролира. Това не само засяга собствена изпълнение, но също така дава валяк някои оригинални отлична производителност. Ограничена игра: двигател асансьора и забавяне са изключително неудобно, това е трудно да се постигне автоматично и дистанционно управление. В допълнение ролкови има голям товар промяна в вибрации и без вибрации режими; оборотите на двигателя се променя с товар колебания, засягащи двигател и ефективност на хидравличната система; Двигателят е трудно да се работи с по-ниска скорост. Ако товарът е обемист (ходене или включване на климатика при ниска скорост), това е лесно да доведе на двигателя да забави или дори да изключите; оборотите на двигателя не може да се регулира автоматично. В отговор на тези ситуации ние разработихме затворен цикъл контрол устройство на компютър скоростта компютър за решаване на горните проблеми. Структурата на хардуер на системата е показана на фигура 1.
1.2 анализ на контрол на принципа
Двойна барабана Компактор има три държави при нормална работа: статични търкаляне пътуване, вибрации ходене и движение с високи скорости. Тези три държави имат различна мощност продукция изисквания за двигателя. Пътуване дръжка, скоростна ключа и вибрации превключите ще бъдат използвани. Сигнали на трите ключа са вход към PLC, и съответстващите скорости на двигателя може да бъде съответно определена взаимна логика връзката. В същото време PLC също получава пулс сигнала на сензора за скорост, идващи към маховика корпуса на двигателя, и двете сигнали се изпращат до корекцията на PID в АД. Чрез определена операция високоскоростен пулс и посока сигнал е изход за шофьора и водача преобразува го в две диск пулс влакове с фаза разлика от 180° с Линейни стъпкови мотор. Моторът се върти в определен ъгъл на завъртане да предизвика съответни линейни премествания на вала на шпонка. И карам лоста за газта двигателя да точно достигне дадена позиция и накрая направи двигателя план стабилно на дадена скорост, осигуряване на най-добрия мач между двигателя мощност и търсенето на енергия.
Предвид специалните изисквания на реалните условия на работа и загубата на сигнал, скорост на двигателя системата е проектирал два режима на скоростта затворен контур и отворен цикъл контрол и може да премине свободно от текст дисплей. В режим на отворен цикъл се използва конзолата. Намаляване и скоростта увеличение на прекъсвача осъзнава stepless регулиране оборотите на двигателя от ниска празен висока бездейства.
1.3 хардуер избор анализ
В момента шофиране устройства, приложена към устройството за електронно контролиран газ на пазара са линейно пропорционална Електромагнити, суинг стъпкови мотори и Линейни стъпкови двигатели. Сравнителен анализ е както следва:
1) линейните пропорционален електромагнит: проста структура, без поддръжка, висока надеждност, бърза реакция, точен обем контрол, PWM импулсен сигнал контрол, ниска пулс честота<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
2) swinging стъпкови двигателя: тя може да се контролира от PWM или ПЗ импулсен сигнал, с бърза реакция, силни анти-намеса способността и ниска консумация на енергия. Недостатък е шпора скоростна предавка, структурата е по-сложно, не е самостоятелно заключване способността и стабилността в затворен цикъл контрол е лошо.
3) Линейни стъпкови двигателя: проста структура, без поддръжка, висока надеждност, точен обем контрол, ПЗ импулсен сигнал контрол, ако стъпков мотор получава импулс за въртене ъгъл 5 ° ~ може да достигне 12 °, превърнати в линейни премествания точността на 0.05 ~ 0,10 mm, реакцията е бърза, инерционен е малък, е лесно да се постигне Старт, заден ход и спирачката, силни анти-намеса способността, самоблокираща способност, недостатък е, че честотата на пулса е по-висока > 500 Hz, трябва да има крайно положение претоварване защита.
Въз основа на горния анализ, ние най-накрая избра една права линия.
Стъпков мотор, чрез подобряване на точността на монтажните годни, високо
Празен ограничение на скоростта и програмата меки защита не отговарят само постоянна скорост прецизен контрол, точност на регулиране е ±20RPM, на експлоатация е също значително подобрена и продуктът е бил използван за 1000 часа без проблеми.
