Анализ на принципа на uln2003 шофиране стъпков мотор
Стъпков мотор е електромеханични компонент, който преобразува в електрически импулс сигнал в ъглово изместване или линейни премествания. Въвеждане на стъпкови двигателя е пулс последователност, както и продукцията е съответните точкови изместване или засилване движение. В нормално движение тя има фиксиран брой стъпки на оборот; при извършване на непрекъснати засилване движение, неговата скорост на въртене поддържа строга кореспонденция с честотата на входния пулса и не се влияе от колебания на напрежението и натоварването промени. Тъй като стъпкови двигателя могат да приемат директно цифрово управление, то е особено подходящ да използвате микрокомпютър за контрол.
Стъпкови двигателя е четири етапа засилване мотор и се захранва от еднополюсен DC захранване. Толкова дълго, колкото на фаза намотки на стъпков мотор се чуства енергетизирано в подходящ момент, стъпков мотор може да се активизира. Фигура 1 е схема на принцип на работа на четири етапа реакция тип стъпкови двигателя.
В началото, ключа SB е включен, SA, SC и SD са изключен, и Б-фаза магнитните полюси са подравнени с ротор No. 0 и № 3 зъби. В същото време на № 1 и № 4 зъбите на ротора и магнитните полюси на C и D фаза намотки са съгласувани. 2, 5-ти зъб и D, фаза ликвидация магнитни полюси произвеждат погрешно зъби. Когато е включен параметъра/SC и SB, SA и SD са изключени, Роторът се върти заради действието на магнитните линии на C-фаза ликвидация и магнитни линии между зъбите на № 1 и № 4, както и магнитните полюси на № 1 , № 4 и C-фаза намотки са подравнени. .
0th и 3-ти зъби и фазата на А и Б, намотки произвеждат погрешно зъби и 2-ра и 5-ти зъби и фазата на А и D ликвидация магнитни полюси произвеждат грешен зъби. По аналогия, четири фазна намотките на A, B, C и D са последователно задвижвани и ротора ще се завърти в А, B, C и D посоки. Четири етапа стъпкови двигателя може да бъде разделена на три работни режими: Единична четири shot, двойна четири сачми и осем сачми по реда на включване. Стъпка от един четири-изстрел и двоен четири победи ъгъл е равен, но повратен момент на един четири-shot е малък. На стъпка ъгъл на осем shot режим е половината от един четири-изстрел и двоен-четири-сачми. Следователно осем shot режим може да поддържа висока въртене на въртящия момент и подобряване на точността на контрол.
