Безчетковият DC мотор се състои от тяло на двигателя и водач и е типичен мехатронен продукт. Двигателят за постоянен ток има бърз отговор, голям стартов въртящ момент и номинален въртящ момент от нула до номинална скорост.
Безчетковият DC мотор се състои от тяло на двигателя и водач и е типичен мехатронен продукт. Безчетков мотор е мотор без четка и комутатор (или колектор пръстен), известен също като без комутатор мотор. Още в раждането на мотора през 19 век, практически създаденият двигател е безчетковата форма, т.е. асинхронния двигател с променлив ток, който е широко използван. Въпреки това, асинхронните двигатели имат много непреодолими дефекти, което води до бавно развитие на моторните технологии. В средата на миналия век се раждат транзистори, така че безшумни безчеткови мотори, използващи транзисторни комутационни вериги вместо четки и комутатори, се появяват. Този нов тип безчетков мотор се нарича електродвигател с постоянен ток, който преодолява недостатъците на първото поколение безчеткови мотори.
Стационарните намотки на двигателя се правят предимно в трифазна симетрична звезда, която е много подобна на трифазния асинхронен двигател. На ротора на двигателя е прикрепен магнетизиран постоянен магнит. За да се открие полярността на ротора на двигателя, се монтира сензор за положение в двигателя. Водачът се състои от силова електроника, интегрална схема и други подобни.
Двигателите с постоянен ток имат бърза реакция, голям стартов въртящ момент и могат да осигурят номинален въртящ момент от нулева скорост до номинална скорост. Предимствата на DC моторите обаче са и недостатъците му, тъй като DC моторите трябва да произвеждат постоянно въртене при номинално натоварване. За изпълнението на момента, магнитното поле на котвата и магнитното поле на ротора трябва да се поддържат на 90 °, което се постига чрез въглеродната четка и комутатора.
