Изграждане на многомоторна задвижваща система
В четирите независими задвижващи ролки, завъртяни след химическото влакно, за да се поддържа определено съотношение на напрежението, обикновено един проект и две изтегляния са в състояние на генериране на електроенергия и три изтегляния и къдрици са в електрическо състояние.
2.1 Производство на електроенергия и електроенергия
Обикновено от двете работни състояния на системата за управление на скоростта на задвижване, а именно електрическото и енергийното производство. В системата за регулиране на скоростта с променлива честота, намаляването на скоростта и спирането на двигателя се реализират чрез постепенно намаляване на честотата. В момента на намаляване на честотата синхронната скорост на двигателя намалява и скоростта на ротора на двигателя не се дължи на механичната инерция. да се промени. Когато синхронната скорост w1 е по-малка от скоростта на ротора w, фазата на тока на ротора почти се променя на 180 градуса, а двигателят се променя от електрическото състояние към енергийното състояние; В същото време въртящият момент на вала на двигателя се превръща в спирачен момент Te, така че моторът Скоростта на мотора бързо пада и двигателят е в регенеративно спиране. Електрическата енергия Р, регенерирана от двигателя, се отстранява изцяло от диода за свободен ход и се връща обратно в постояннотоковата верига. Тъй като мощността на постояннотоковата верига не може да се подаде обратно към мрежата през моста на токоизправителя, тя се абсорбира само от капацитета на самия инвертор. Въпреки че други части могат да консумират електрическа енергия, кондензаторът все още има кратко натрупване на заряд, формирайки „напрежение на изпомпване”, така че постояннотоковото напрежение Ud Raise. Прекаленото DC напрежение ще повреди всички части на устройството.
Как да се справим с регенеративната енергия? Най-лесният начин е да се използва енергийно спиране. Той използва метода на добавяне на разряд резистор единица към DC страна на инвертора за разсейване на регенеративната енергия на мощност резистор за постигане на спиране, но поради един и два Чертане устройство е винаги в състояние на производство на енергия, и генерирането на електроенергия е доста значително. При действителна работа е необходима голяма група спирачни резистори. Следователно, как да се използва тази електрическа енергия е неотложен проблем, който трябва да бъде решен.
2.2 Изграждане на управление с многодвигателно задвижване
За двигатели, които често се пускат, спират или експлоатират в четири квадранта, това как да се справи с процеса на спиране не само влияе върху динамичната реакция на системата, но и има икономически ползи. Следователно, спирачката с обратна връзка се превърна във фокус на дискусията. Повечето от инверторите с общо предназначение обаче не могат да реализират регенеративната енергия чрез един инвертор. За да се реши този проблем, тази статия въвежда система за обратна регенеративна енергия със споделен метод с DC шина. По този начин тя може напълно да използва регенеративната енергия, генерирана чрез спиране, като по този начин спестява енергия и регенерира електрическата енергия. ,
Контролният контур за мулти предаване включва DC входна верига, захранващ проводник с постоянен ток и определен брой инвертори (или инвертор с общо предназначение с входна защита от загуба на фаза), при което енергията, изисквана от двигателя, се извежда през PWM инвертора. в режим DC. В режим на много задвижване, индуцираната енергия по време на спиране се връща обратно към DC връзката. Чрез DC веригата тази част от енергията на обратната връзка може да бъде консумирана в други двигатели в електрическо състояние. Когато изискванията за спиране са особено високи, трябва да се използват само общата шина и общата спирачна система.
Фигура 2 Окабеляването е типичен споделен метод за спиране на DC шина. Съгласно характеристиките на оборудването за предене на химични влакна, един чертеж М1 и два чертежа М2 са в състояние на генериране на електроенергия при нормална работа, а трите чертежи М3 и прегъване М4 са в електрическо състояние. Тъй като M1 и M2 генерирането на електроенергия се причинява от трипосочния електродвигател, обратната енергия, генерирана от двата двигателя, е достатъчна, за да се консумира в М3 и М4 в електрическо състояние, без това да причини повишаване на напрежението на шината. Това напълно решава проблема на спирането на регенеративната енергия, така че системата винаги е в относително стабилно състояние.
2.3 DC входна верига
DC входната верига е отговорна за осигуряване на постояннотоково захранване на многомоторната задвижваща система, чийто основен компонент е изправителят. Въпреки това, ние знаем, че когато AC / DC захранване е започнало, то ще генерира стартов ток до 50 пъти номиналния ток на системата, за да зареди входния кондензатор (това се нарича главно електролитен кондензатор на VF1). -VF4 инвертор). Този стартиращ ток може да причини спад на напрежението на основното захранване, което може да повлияе на нормалната работа на други устройства, свързани към една и съща захранваща мрежа, и дори да взривят входния предпазител. Обикновено, предният край на захранващия блок се състои от мостови изправител и голям филтър кондензатор. Зареждането на филтърния кондензатор с голям капацитет при стартиране генерира възходящ ток, наречен стартиращ ток на входа. Ако този стартов ток не е ограничен, входният предпазител може да изгаси или да задейства защитен прекъсвач на веригата. Следователно основният проблем на входния DC контур е да се контролира стартовия ток. Едно решение на този проблем е да се свърже импедансът паралелно със силиций чрез компонентно или електромеханично реле и след това последователно с токоизправителя, което значително намалява пусковия ток, за да се гарантира надеждността на входния DC контур.
2.4 характеристики на множество моторни задвижвания
Оборудването след предене на химически влакна приема режима на управление на предавката на многомоторни трансмисии на споделената шина DC, която има следните забележителни характеристики:
а. Споделената шина за постоянен ток и споделеното спирачно устройство могат значително да намалят повтарящата се конфигурация на токоизправителя и спирачния елемент, а конструкцията е проста и разумна, икономична и надеждна.
б. Междинното DC напрежение на споделената DC шина е постоянно, а паралелният капацитет на кондензатора е голям;
° С. Всеки мотор работи в различни състояния, енергийната обратна връзка се допълва и динамичните характеристики на системата са оптимизирани;
д. Подобряване на фактора на мощността на системата, намаляване на хармоничния ток на мрежата и подобряване на енергийната ефективност на системата.
Моля, обърнете внимание на Dc 360 Motor
