Проектиране на PLC контролирано стъпков двигател за индексиране
1. Въведение
Индексирането и пробиването от вътрешността на големия лагер и външната обвивка са ключовите процеси в лагера. Нивото и качеството на процесите влияят пряко върху качеството, живота и производствените разходи на лагера. Понастоящем методът за индексиране на големите лагерни вътрешни и външни обвивки в лагерната индустрия като цяло прилага ръчен метод на индексиране, който има ниска прецизност на индексиране, голяма кумулативна грешка, ниска работоспособност и висока интензивност на труда на работниците, което оказва голямо влияние върху подобряване на лагерните показатели. Изработеният от нас голям мащаб за индексиране на цифровия контрол приема PLC програмируем контролер за управление на стъпков мотор, за да задейства червея и червея, за да извършват автоматично индексиране на детайла. Структурата е проста и производствените разходи са ниски, което решава практическите проблеми при производството.
2, цялостния дизайн
Стъпков мотор е регулиращ елемент с отворен цикъл, който преобразува електрически импулсен сигнал в ъглово преместване или линейно изместване. В случай на непретоварване, скоростта и стоп-позицията на двигателя зависят само от честотата на импулсния сигнал и от броя на импулсите и не се влияят от промяната на натоварването, тоест се прилага импулсен сигнал към мотора и моторът се върти в ъгъл на стъпалото. Важната й характеристика е, че има само периодични грешки без кумулативни грешки. Работата на стъпковия двигател се задвижва от двигател на стъпков двигател. Това устройство преобразува импулсния сигнал от управляващата система в ъглово преместване на стъпковия двигател или: управляващата система изпраща импулсен сигнал всеки път. Задвижването върти стъпковия мотор с един стъпалов ъгъл. Следователно скоростта на стъпковия двигател е пропорционална на честотата на импулсния сигнал. Следователно, контролирането на честотата на стъпковия импулсен сигнал може точно да регулира скоростта на двигателя; контролирането на броя стъпкови импулси може точно да позиционира мотора.
В главата за индексиране с ЦНК, която проектирахме, използваме тази линейна връзка за електрическо управление с PLC, напишем програмата за алгоритми за индексиране, контролираме честотата и импулса на пулсовия сигнал и стъпковият мотор задвижва червячния зъб, за да извърши точно детайла. Индексиране и може да се постигне разнообразие от електрически контрол като настройка, ръчно индексиране, автоматично индексиране.
Схемата за електрическо управление е PLC + стъпков мотор и подразделение + цифрова скала. PLC избира DVP20EH00T, AC220 волтово захранване тип 20-точков транзисторен изход 200HZ; според изискванията за точност на класифицирането изберете подразделения драйвер и стъпков двигател, помислете за въртящия момент на детайла, когато индексирате M = FR = fNR, изчислете максималния въртящ момент като 27Nm. Стартовият мотор се избира според характеристиките на честотата на момента и се избират трифазния хибриден стъпков двигател 130BYG350A и съответният подразделец MS-3H130M.
