(четири) разширителния модул
Могат да разширят I / O модула AM600, AD, DA и други модули
На второ място, изпълнителната агенция
(1) Онтология
Структурни елементи: Най-общо има заварени структурни елементи или струговани елементи.
Q1: Разстоянието между центровете на шарнирите 1 и 2
Q2: Разстоянието между шарнирните центрове на фуги 2 и 3
Q3: координатна координатна позиция на оста Z на нулевата точка на водещия винт
Q4: Олово на водещия винт
(2) Сервомотор
1На сърцевината на двигателя е нашия независим енкодер:
Huichuan абсолютен енкодер работи
Системата използва принципа на курсора, за да постигне функцията за еднопосочен абсолютна позиция. Ако приемем, че първата и втората решетки са съответно 1024 и 1023, между X решетките на всяка решетка (като 1024 решетката и 10-та решетка на решетката 1023), които са еднакви един с друг, съществува уникална фиксирана фигура. Фазовата разлика на диапазона се използва за реализиране на идентификацията на абсолютната позиция, принципът е същият като дебелината на верниера. Например 1023 \ 1024, фазовата разлика на X-та решетка е: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" всъщност="" информацията="" за="" абсолютната="" позиция="" на="" 10-="" може="" да="" се="" реализира="" чрез="" два="" канални="" кода="" на="" 1024="" и="">
2 Функции
1 Абсолютната резолюция на енкодера е 23 бита, което е равно на 0.015 ъглови секунди.
2 Запазете механичните превключватели и произход.
3 Температурна устойчивост 120 градуса, сеизмична устойчивост достига 10G
(3) Редуктор (забавяне, увеличаване на въртящия момент)
Високоскоростната мощност на двигателя, двигателя с вътрешно горене и други подобни се предава чрез зъбно колело на входния вал, за да захване голямата предавка на изходящия вал, за да постигне целта на забавяне и да предаде по-голям въртящ момент.
Тип: редуктор на зъбно колело, редуктор на турбината, планетен редуктор, редуктор на планетарен редуктор, редуктор на RV, редуктор на циклоиден щифт и хармоничен редуктор
Сред тях: RV редуктор и хармоничен редуктор са два важни редуктора на прецизния редуктор.
