1. Въведение в система за управление на грамофонна симулация на самолети
Полето за симулиране на полета се състои главно от три части: външна рамка, средна рамка и вътрешна рамка. Фигура 1 показва схематична диаграма на триосен въртящ се макет на летателна симулация на определен модел. Средната рамка и вътрешната рамка са затворена конструкция, а външната рамка приема структура на вилката за настройка. Вътрешните и външните три рамки се задвижват от серво мотор за непрекъснато въртене. На вътрешната рамка е монтиран датчик, като например жироскоп и търсещ уред за отчитане на положението на полета и ъгловото движение на самолета, а I / O сигналите на сензора и контролера се извеждат от основата през проводящия пръстен, като по този начин събират сигнали с различни пози. Преобразувано в механично въртене на въртящата се маса. Физическите значения на външните и вътрешните три кутии съответно показват, че външната рамка показва, че самолетът се отклонява от маршрута, средната рамка показва терена на самолета и вътрешната рамка показва, че самолетът се търкаля. Трите рамки едновременно изпълняват действието, за да симулират истинското отношение на полета в триизмерното пространство.
Задвижващата част на системата се задвижва основно от сервомотор за външната рамка, средната рамка и вътрешната рамка, а серво моторите се управляват от съответните сервомотори за работа на двигателя. Трите кадъра са оборудвани с индуктивен синхронизатор и тахометър за наблюдение на ъгловото положение на въртене и ъгловата скорост на симулираната въртяща се маса.
Трите вътрешни и външни рамки на въртящата се маса са независими един от друг при управление, така че системата за управление приема схемата, показана на фиг. 2. Схемата за управление приема комбинация от хост компютър и долен компютър. Компютърът се използва като горен компютър за наблюдение и управление на серво управление в реално време. Долната машина се използва за директно управление на задвижванията на трите канала. Тъй като физическата структура на всеки канал за управление на канала е една и съща, връзката между трите канала е паралелна.
Работният панел на горния компютър се използва за задаване на работното състояние на системата, а информацията за работното състояние се показва на горния компютър. Горният компютър предава зададената команда на долния компютър, а автобусът между горния компютър и долния компютър обменя данни. Долният компютър може да конвертира изхода според събрания сигнал за обратна връзка съгласно алгоритъма за програмиран алгоритъм за управление и след това да управлява мотора през цифровия / аналоговия изход, за да реализира контрола в реално време на въртящата се маса на самолета.
3.1 текущия контур дизайн
Използването на отрицателна обратна връзка за текущия цикъл позволява на двигателя да има възможност за претоварване, както и да ограничи максималната стойност на тока, като по този начин предпазва мотора от бърз старт или спиране.
3.2 скорост на верига дизайн
Дизайнът на скоростта е незаменима част от системата за управление на позицията, за да се гарантира статичната точност на скоростта. Системата използва машина за измерване на скоростта като компонент за обратна връзка за скоростта, за да формира цикъл на обратна връзка за скоростта.
Дизайн на пръстена с 3,3 позиции
Системата за контрол на положението на контурите на системата се състои от: скоростна верига, PWM, въртящ мотор и машина за измерване на скоростта. Тъй като регулаторът за позициониране е цифров контролер, той може да бъде реализиран от компютър. Когато системата за управление извършва контрол на скоростта, има само точен сигнал за положение, но няма точен компонент за измерване на скоростта. Поради това, сигналът за скоростта може да бъде получен само чрез метода на разликата в позиционния сигнал, а след това се изпълнява контрол на затворената затворена позиция и се приема точността на позиционната линия. Контролирайте точността на скоростта.
4. Заключение
В тази статия е въведена цялостната схема на управление на въртящата се маса за самолети и е изграден математическият модел на грамофона за единични рамки. Извършва се метода на проектиране на контролера на въртящата се маса и се анализира стабилността и точността на схемата за управление. Симулационният модел на системата за управление е изграден от симулационна платформа MATLAB. Симулационният входен сигнал се симулира от примера, а командата за фиксирана честота и позиция се изпраща за симулационния модел. Резултатите от симулацията се анализират. Ефективността на контролната схема се доказва чрез експериментални резултати.
