Как ULN2003 карам 5V стъпков двигател
ULN2003 е верига без порта, състояща се от 7 единици. Анодите на всеки диод са свързани с колекторите на тръбите Дарлингтън. Когато се използва за индуктивно натоварване, щифтът се свързва с положителния полюс на захранването с товар и действа като поток на свободно движение. (В индуктивен товар, голяма обратна електромоторна сила се генерира след изключване на веригата. За да се предотврати повреда на тръбата на Дарлингтън, диодът се свързва с обратната фаза. Пътят се превръща в ток).
Шаговият двигател е отворен цикъл на двигателя, който преобразува електрическите импулсни сигнали в ъглово изместване или линейно изместване. Той е основен задвижващ механизъм в съвременните цифрови програмни системи за управление и е широко използван. В случай на ненатоварване, скоростта и спирането на двигателя зависят единствено от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияят от промяната на товара. Когато стъпковият водач получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател. Зададената посока се завърта с фиксиран ъгъл, наречен "ъгъл на стъпка", чието въртене се извършва стъпка по стъпка под определен ъгъл. Ъгловото изместване може да се контролира чрез контролиране на броя на импулсите, за да се постигне целта за точно позициониране. В същото време скоростта и ускорението на въртенето на двигателя могат да се контролират чрез контролиране на честотата на импулса, като по този начин се постига целта за регулиране на скоростта.
Как ULN2003 карам 5V стъпков двигател
Първият стъпков двигател се нуждае от голям ток на движение, така че директното използване на един чип често има недостатъчен ток, и общата 3.3V един чип не може да управлява 5v стъпков двигател, така че преобразуването на веригата е необходимо. Чипът ULN2003 се използва за задвижване на стъпковия двигател. ULN2003 действа като токов усилвател и също прави напрежението на задвижването 5V. В допълнение към използването на ULN2003, можете да изградите своя собствена верига с триод. Принципът е подобен на вътрешната структура на ULN2003.
Тоест, когато трябва да се работи с стъпков двигател, как да се даде импулс и да се остави двигателят непрекъснато да се движи. Ps: Ако е даден грешен пулс, той може да завие наляво няколко пъти и да се върне назад. Картината по-долу показва последователността на фазите на малък мотор.
