Управление на мотора въз основа на DSP чип ADMC401
През последните години, с развитието на съвременната технология за управление на мотора и просперитета на пазара на моторни задвижващи системи, AD е въвела вградения DSP за контрол на мотора от серията ADMCxx. Сред тях, ADMC401 е продукт от висок клас, подходящ за приложения с висока точност, като например индустриален контрол и управление на машинни инструменти. В момента има известно количество литература, свързана с прилагането на ADMC401 в електрическото задвижване [1 ~ 3], но всички те се фокусират върху въвеждането на преносната система или алгоритъма за управление на двигателя. Принципът и характеристиките на ADMC401 не се въвеждат систематично от гледна точка на чипа. ADMC401 има пълен периферен интерфейс за управление и богата периферна верига за управление на двигателя, която комбинира високоскоростната изчислителна мощност на DSP с контрола на периферните схеми, за да се даде възможност за управление на мотора в силно интегрирана среда. Тази статия ще се фокусира върху принципите и характеристиките на ADMC401 и ще въведе нейното приложение в индустриалния контрол.
1ADMC401 архитектура
Архитектурната схема на ADMC401 е показана на фигура 1. Тя се състои главно от DSP ядрото и мястото на паметта и периферните вериги за управление на двигателя. За напълно цифрово високопроизводително управление на двигателя, най-характерната периферна верига за управление на мотора на ADMC401 е неговата аналогово-цифрова система за преобразуване, модул за импулсна ширина и фотоелектричен интерфейс.
1.1 DSP ядро и пространство за съхранение
Ядрото на DSP е "мозъкът" на ADMC401, който е базиран на чипа ADSP-2171 с фиксирана точка 26MIPS. Чипът ADSP-2171 е член на ADSP-21xx семейството на AD и неговата гъвкава архитектура и пълен комплект инструкции позволяват на процесора да изпълнява паралелно множество функции [4]. На ADMC401 са дадени няколко системни функции на ADSP-2171, като карти на паметта, прекъсващи системи и операция с ниска мощност.
