анализ на отказите на системата на терена
6.1 Общи причини и методи на лечение на системата за контрол на терена
6.1.1 Разлика в ъгъла на терена
Причина: Ъгълът на лопатката, получен от въртящия се енкодер (А енкодер) на мотора на стъпката, се сравнява с ъгъла на лопатката, получен от брояча на ъгъла на лопатките (В кодер). Разликата между двете не може да бъде твърде голяма. Ако разликата е твърде голяма, ще бъде съобщена грешка.
Метод на обработка: 1. тъй като b енкодер е механична структура на кула, тя се сгъва с острието на острието, точност не е висока и ще се носят непрекъснато, и може да има голямо отклонение, когато има голяма сила, първото нулиране, проблемът при отстраняване на неизправности 2. Ако неизправността се докладва многократно, въведете хъба, за да проверите А и В енкодерите. Процедурата за проверка трябва първо да погледне кабелите на енкодера и щепсела. Ако щепселът е хлабав, можете ръчно да регулирате енкодера, за да видите дали стойността на енкодера се променя последователно след затягане. Ако стойността е постоянна или неправилна, проверете линията за счупени кабели. Механичната якост на окабеляването на датчика е сравнително ниска. Когато главината се върти под действието на центробежна сила, тя може да е разхлабена с щифта или сърцевината е наполовина отрязана и полузатворена. По това време, въпреки че може да се нулира, скоростта на въртене е висока и хлабава. Когато сигналът достигне определено ниво, той ще бъде загубен. Затова можете да използвате ръката, за да разклатите линията и щепсела. Ако се установи, че стойността скача по време на разклащане, можете да изключите щепсела и да използвате мултиметъра за измерване на включването / изключването. Ако няма начин, времето и времето ще бъдат разбити. Завъртете отново щифтовете или кабелите и подменете новата линия директно, ако не е лесна за управление. Изключването на тези две точки показва, че корпусът на енкодера може да бъде повреден и заменен. Тъй като гърбичната конструкция на В енкодера е крехка, гърбицата се разрушава много пъти, така че кула също трябва да се провери.
6.1.2 Ножът не достига стойността на настройката за действие на крайния ключ
Причина: Острието е настроено на прекъсвача за пускане на 91 °. Ако има известно отклонение между ъгъла и 91 °, когато се появи спусъкът, ще се съобщи неизправността.
Лечение: Проверете действителното положение на острието. Когато крайният прекъсвач работи продължително време, той ще се разхлаби, което ще доведе до голям ъгъл при натискане на ограничителната позиция. По това време един човек трябва да влезе в острието. Един човек фино регулира ъгъла на острието върху централния контролер, наблюдава ъгъла на достигане на граничната позиция и след това се отнася към този ъгъл. Когато позицията на превключвателя за позицията се пренастрои до самото задействане, ъгълът се изчиства обратно до 91 ° на централния контролер. Ограничителният превключвател е завинтен към главината и изисква 2 малки регулируеми гаечни ключа или 8 мм вилици за регулиране.
6.1.3 Лопатка 91 ° или 95 ° спусък
Понякога се задейства по погрешка, възстановява се. Ако не може да се нулира, въведете проверка на хъб на колелото, има главен прекъсвач на картата за боклук, който води до предварително задействане на прекъсвача, или окабеляването на граничния превключвател от 91 градуса или неговата повреда, което води до 95 ° , Превключвателят задейства.
Причина: Острието достига до превключвателя за пускане на 91 °, но острието не може да се движи или изключва от крайния ключ по време на нулиране.
Метод на третиране: първо ръчно поставете острието и след това се опитайте да го рестартирате. Ако ножът не се движи, има няколко възможни причини: 1 Сигналът за ръчно подаване на шкафа на кабината не може да бъде предаден на централния контролер; терминалът може да бъде 141 в кабината на кабината и след като терминалът под 140 терминала е скъсен, ръчното накланяне 2 проверява дали превключвателят в шкафа за управление на оста е вероятно да скочи поради претоварване. Ако лопатката е настроена на 90 ° след затваряне на превключвателя, контролното гребло в 3-осния контролен блок може да се нулира. Смяната на листа ще повреди контактора 6K1, ще провери дали щетите са сменени и ще провери други електрически компоненти за повреди.
Температурата на нагревателя 6.1.4 е висока
Причина: Температурата е твърде висока, по-голямата част от която е причинена от нагряването на бобината. Това може да бъде причинено от вътрешно късо съединение на двигателя или външния товар, а свръхтокът също води до покачване на температурата.
Метод на третиране: първо проверете външната причина, която може да причини неизправност: скоростната кутия на терена е заседнала, зъбното колело е подстригано с чужди тела; тогава се проверява причината, причинена от електрическата верига. Често срещано е, че електрическата спирачка на мотора не е включена и електрическата може да бъде проверена. Дали веригата на спирачката има счупен проводник, дали контакторът има карта или подобно. Изключете външни повреди и проверете дали вътрешната изолация на двигателя е остаряла или повредена, което води до късо съединение.
6.1.5 Отказ в комуникацията за контрол на течността
Причина: Комуникацията между контролера на главината и главния контролер се прекъсва. При предположението, че централният контролер на шкафа за управление не е дефектен, основният обхват на повредата е сигналната линия. От кабината на кабината до хлъзгащия пръстен, хлъзгащият пръстен влиза в главината. Смущения, прекъсване на връзката, повреда на щепсела, лош контакт на плъзгащия пръстен, повреда на комуникационния модул и др.
Метод на третиране: използвайте мултицет за измерване на напрежението на входящия край на централния контролер е около 230v, а напрежението на изходния край е около 24v, което показва, че централният контролер е безгрешен, продължава да проверява и изважда комуникационната линия на хъбния хъб, червени и бели линии, зелено и бяло. Линията, червената и бялата линия са заземени, мултиметърът на страната на хъба е заземен с тестови проводници. Ако има съпротивление, показващо проводимост, няма прекъсване, има прекъсване за активиране на резервната линия. Ако неизправността продължава, продължете да проверявате пръстена. Отказите на комуникацията са причинени от приплъзващи пръстени. Когато редукторът тече сериозно, маслото влиза в пръстена. Маслото се прилепва към масления филм между пръстена за приплъзване и щифта, който действа като изолация, което води до прекъсване на сигнала за комуникация на терена, маслото става лепкаво през зимата, а повредата при комуникацията на терена е повече. Като цяло, повредата може да бъде отстранена след почистване на пръстена за приплъзване, но този метод не е лек за проблема, а решението от основната причина е да се реши проблемът с изтичането на масло от скоростната кутия. Комуникацията на терена, причинена от пръстена за приплъзване, може да бъде причинена от повреда на щифта, нестабилно закрепване и др. Целта на линията за калибриране е да се провери линията за повреди, къси съединения, счупена кожа, заземяване и др. заземяването да бъде счупено, а също така може да доведе до срив на терена.
6.1.6 грешка на стъпката
Причина: Неизправността, изпратена вътре в контролера на тангажа, прекъсва се сигнала OK контролера, контролерът на стъпката може да е повреден или изходният сигнал е дефектен.
Метод на третиране: Тази грешка обикновено се появява заедно с други повреди на терена. Когато контролерът не успее да контролира стъпката, сигналът PITCHCONTROLLEROK е 0. Той може да влезе в хъба, за да провери дали централният контролер е повреден. Като цяло централният контролер е дефектен, което може да доведе до ръчна повреда. Paddle, ако можете ръчно да накланяте, проверете дали изходната линия на сигнала има виртуална връзка, прекъсване и т.н.
6.1.7 Отказ на стъпка
Причина: Когато се върти колелото на вятъра, контролерът на кабината на кабината трябва да регулира позицията на стъпката според скоростта на въртене на колелото на вятъра в съответствие с фиксираната стойност. Ако предаването грешка или закъснение в рамките на 300ms не може да предаде командата за движение на контролера на терена, след това, за да се избегне ускоряване Съобщава за грешка.
Метод на третиране: Сигналът на контролера на кабината на кабината не може да се предава към контролера на стъпката, причинен главно от отказ на сигнал. Основният сигнал, който влияе на този сигнал, е сигналната линия и пръстена. Проверете дали има напрежение в сигналния терминал. Ако има напрежение, контролерът ще насочи сигнала. Проблем, продължете да проверявате кабината към частта на пръстена за приплъзване, ако няма грешка, продължете да проверявате пръстена за приплъзване, след това проверете пръстена за приплъзване към главината и проверете стъпката стъпка по стъпка.
Причина: Откритата скорост на терена надвишава 31 ° в секунда. Тази скорост обикновено не се появява, най-вече поради повреда на ротационен енкодер. Или причинени от RPMOK сигнал линия проблем от хъб.
Метод на третиране: Обърнете се към проблема с енкодера, който проверява неправилния метод на обработка на тоналния енкодер, и енкодерът е обърнат, за да провери проблема за предаване на сигнала без повреда.
