Структурата на двигателя на главината е показана на фигурата по-долу и се състои от ротор, лагер, статор, мощност и контролен електронен модул и запечатваща задна пластина.
И така, какви са техническите трудности, засягащи търговското приложение на двигателите на главините? Основните моменти са, както следва:
Електронна технология за диференциално управление
Тъй като електрическият мотор, задвижван от двигателя на главината, отменя механичната трансмисия на конвенционалния автомобил, не е възможно да се използва механичната диференциация за диференцирано управление на електрическия мотор, задвижван от двигателя на главината. Въпреки че вече има наличен електронен диференциал, когато скоростта на превозното средство надвиши определена стойност По това време автомобилът ще покаже значителна посока на нестабилност. Понастоящем вътрешните и чуждестранните компании първоначално са натрупали собствени технологии в тази област.
Интелигентна система за управление на енергията
От гледна точка на обикновените хора това е въпрос, че 1 + 1 и т.н. не са равни на 2. Очакванията на хората несъмнено са 2 (алгебрична сума), но действителният ефект може да бъде по-малък от, в най-добрия случай близо до 2 (векторна сума) , Като се вземат предвид енергийните и енергийните изисквания на всички аспекти на превозното средство, това представлява оптимален проблем за график и управление за ограничена бордова енергия и мощност или се нарича интелигентна система за управление на енергията. Това е не само оптимално техническо решение за системното инженерство, но и много трудно да се започне от рационалното разпределение и управление на енергията на всеки двигател на главината и може да включва съображения за енергийна обратна връзка.
Намалена непросната маса на двигателя на главината
Тъй като задвижващият мотор, механизмът за намаляване на скоростта и спирачката са концентрирани в колелото от двигателя на главината на колелото, ако ефективните мерки не са взети, качеството на непротеглената маса на автомобила ще се увеличи, а вибрациите на вертикалната посоката на електродвигателя, задвижвана от двигателя на главината, ще бъде увеличена. Амплитудата влияе върху адхезията на гумата, което не е благоприятно за контрола на автомобила, а също така намалява комфорта и комфорта на автомобила. В същото време моторът е поставен в колелото и моторът ще издържи на големи натоварвания от удара от пътната повърхност. Поради това е от голямо значение да се проучи методът за намаляване на не-пружинната маса на двигателя на главината за насочване на конструкцията, структурното подобрение и теоретичния анализ на електрическото колело.
Решенията, които намаляват качеството на неподходящите натоварвания, обикновено включват:
1 Непроснатата маса се преобразува в извита маса чрез специална форма на двигателя. Например, Johansen, Yang et al. предложи метод за преобразуване на масата на статора на двигател в пружинна маса чрез специален дизайн на равнинния двигател.
2 Използвайте масата на двигателя, за да конструирате абсорбатора на вибрации, за да контролирате отрицателния ефект от вертикалната вибрация, причинена от несвързаната маса. Например, Nagaya използва конструктивни амортисьори за моторни маси, за да контролира отрицателните ефекти от вертикалната вибрация, предизвикана от неразтворена маса.
3 Променете съотношението на изтеглената маса към несвързаната маса. Например, В. Hredzak et al. проектира двигател на главината, който използва дисков мотор. Както е показано на фигурата, дисковият мотор се състои от двоен статор и ротор, а двата статора са закрепени към шасито, за да се превърнат в пружинна маса, а роторът е свързан с колелата, за да задвижи колелата, така че само роторната част на мотора е на колелото. Това устройство на двигателя води до намаляване на непроснатата маса в сравнение с начина, по който целият мотор е поставен в колелото. Този тип задвижване обаче създава нов проблем: въздействието на колелото върху земята се предава директно на ротора на двигателя, което от своя страна води до непрекъснато изменение на ширината на въздушния процеп на двигателя, което влияе на изхода на въртящия момент на двигателя.
