Промяна на концепцията
Какво ще стане, ако предимствата на серво технологията с затворен контур могат да бъдат приложени към стъпкови двигатели? Можем ли да постигнем същите резултати като серво моторите, като същевременно постигнем предимствата за разходите на стъпкови двигатели?
Чрез комбиниране на технологията за контрол на затворената верига, стъпковият мотор ще се превърне в евтин, изчерпателен продукт с предимствата както на серво, така и на стъпкови двигатели. Тъй като стъпковите двигатели с затворен контур могат значително да подобрят производителността и енергийната ефективност, те могат да заменят по-скъпите сервомотори в все повече и повече висококачествени приложения.
Servotronix вгражда контрола със затворен цикъл в интегрирания стъпков мотор stepIM.
Стартовият мотор с интегрирано електронно управление е еквивалентен на двуфазен безчетков постоянен мотор, който изпълнява регулиране на регулацията на положението, контрол на скоростта, контрола DQ и други алгоритми. Комутацията с затворен цикъл с абсолютен енкодер за едно завъртане осигурява оптимален въртящ момент при всякаква скорост.
В това отношение можем да разгледаме продуктите stepIM.
Ниска консумация на енергия и охлаждане
Стъпковите двигатели StepIM са енергийно ефективни. За разлика от стъпковите двигатели с отворен контур, които работят последователно с пълни токови команди, които могат да причинят проблеми с топлината и шума, стъпковият ток ще варира в зависимост от действителното движение, например при ускорение и забавяне. Подобно на серво, токът, теглен от тези стъпкови двигатели, е пропорционален на действителния момент, изискван по всяко време. Тъй като двигателят и вграденият електронен контролен панел работят по-хладно, stepim моторът stepIM може да постигне по-високи въртящи моменти, подобни на серво моторите.
Изисквания за точна съвместимост
За да се гарантира, че има достатъчно въртящ момент, за да се преодолеят смущенията и да се избегне излизането от синхронизация, двигателите със стъпков двигател с отворен цикъл обикновено имат въртящ момент, който е най-малко с 40% по-висок от необходимата за приложението стойност. Този проблем не съществува при стъпкови двигатели със стъпка със затворен контур stepIM. Когато тези стъпаловидни двигатели достигнат състояние на престой поради претоварване, те ще продължат да поддържат състоянието на натоварване, без да губят въртящия момент. Те ще продължат да работят, след като състоянието на претоварване бъде премахнато. Максималният въртящ момент е гарантиран при всяка зададена скорост, докато сензорът за положение гарантира, че няма да се загуби никаква стъпка. Следователно, размерът на стъпковия двигател с затворен контур може точно да съответства на изискванията за въртящия момент на съответното приложение, без да е необходима допълнителна разлика от 40%.
При стартерни двигатели с отворен контур е трудно да се постигнат по-високи изисквания за преходния въртящ момент, поради риска от излизане от стъпка. Стъпковият мотор stepim със затворен контур постига бързо ускорение, по-нисък шум при работа и по-нисък резонанс от обикновените стъпкови двигатели. Те работят на по-високи честотни ленти и осигуряват изключителна производителност.
Безжична машина
stepIM интегрира бордовия контролен панел с мотора, намалява броя на връзките и опростява изпълнението. С stepIM, можете да създадете машина без шкаф.
По-долу разглеждаме ефективността на управлението на движението в приложение за рязане на дърво, което обикновено се изпълнява с помощта на сервомотор, но сега се реализира със стъпков двигател stepIM със затворен контур. (Следващото е случаят, при който се е изследвал дървесината.) За да постигнем ефективността на управлението на движението, изисквана от това приложение, обикновено се изпълнява от серво мотор.Сега използваме стъпков двигател StepIM със затворен контур за постигане.)
