Едночипово микрокомпютърно управление, базирано на моторни стъпкови двигатели L297 / L298
1. Въведение
Стъпковият мотор е вид прецизен задвижващ механизъм, който преобразува електрически импулсен сигнал в ъглово преместване или преместване на линията. Тъй като стъпковият мотор има характеристиките на удобен контрол и малък размер, той се използва в цифрова система за управление, автоматична производствена линия, автоматичен инструмент, плотер и компютър. Широко използвани в периферните устройства. Бързото развитие на микроелектрониката и популяризирането и прилагането на микрокомпютри разкриха широка перспектива за прилагане на стъпкови двигатели, позволявайки на големите и сложни контролери, конструирани от хардуерни схеми, да бъдат реализирани в софтуер, което намалява хардуерните разходи и подобрява хардуера , Управление гъвкавост, надеждност и гъвкавост. Съществуват много механизми за контрол на стъпковия двигател извън пазара, но цените са високи. Приложението на чиповете L297 и L298 от SGS може лесно да формира драйвер за стъпкови двигатели и в комбинация с микрокомпютъра AT89C52 с един чип за управление, той може да реализира добра схема за задвижване на стъпкови двигатели със сравнително евтина цена.
2 принцип на работа
Тъй като стъпковият мотор е задвижващ механизъм, който преобразува електрически импулсен сигнал в линейно или ъглово преместване, той не може да бъде директно свързан към AC / DC захранващото устройство, а трябва да използва специално устройство - драйвер за управление на стъпков двигател. 1: Контролерът може да излъчва импулсен сигнал, чиято импулсна честота може да варира непрекъснато от няколко херца до няколко десетки kilohertz, което осигурява поредица от импулси за пръстеновидния разпределител. Основната функция на пръстеновидния разпределител е да разпредели последователността на импулсите от контролната връзка съгласно определено правило и след това да добави усилването на усилвателя на мощност към входните клеми на източника на задвижване на стъпковия двигател, за да задвижи въртенето на стъпката мотор. Има два основни вида пръстеновидни разпределители: едната е функцията, необходима на компютърен софтуер за осъществяване на функциите, изисквани от делителя на пръстена, обикновено наричан дистрибутор на меки пръстени. Другият тип е пръстен-дистрибутор, изработен от хардуер, обикновено наричан дистрибутор за твърди пръстени. Усилвателят на усилването усилва главно по-малкия изходен сигнал на пръстеновидния разпределител, за да постигне целта за задвижване на стъпковия двигател.
