Контрол на скоростта на серво електродвигатели с програмируеми аналогови устройства
Серво DC motor има характеристиките на бърза реакция, добра стабилност при ниска скорост и широк диапазон. Тя често се използва в системата за проследяване за прецизен контрол на скоростта и контрол на положението. Той е широко използван в промишлени, националната отбрана и граждански приложения. Тя е в системата за стабилизиране на артилерия, корабни платформа, радарна антена, робот контрол и други поводи. Въпреки че развитието на AC серво мотори е доста бързо, това е трудно да замени серво електродвигатели в тези области.
Системата за контрол на скоростта на традиционните DC се състои от две обратна връзка цикли, а именно на скоростта линия и текущия цикъл. Контрол на скоростта се контролира от машина, токовия датчик (зала устройство) и аналогова електронна схема за измерване на скоростта. Съвременните цифрови DC серво контрол използва високоскоростни цифров сигнален процесор (DSP) към директно пробата скоростта и текущата сигнали, както и изпълнение на различни функции, като цифрови сравнение, цифрова настройка операция (цифрово филтриране), цифрови пулс ширина модулация и т.н. чрез софтуер. Прецизен контрол на скоростта. В сравнение с две, системата за контрол на скоростта на аналогови има проста структура, ниска цена и висока надеждност, но е по-сложно, защото промяната на параметрите на веригата често изисква хардуерни промени; и система за контрол на цифрова скорост има сложна структура и висока цена, но корекцията скоростта е много висока и отстраняване на грешки процес е също така лесно. Изпълнение на системата за контрол на скоростта може да се контролира от софтуер.
Тази книга въвежда метод между аналогов скорост регламента и регламента за цифрова скорост, тоест, система за контрол на скоростта на програмируеми (ispPAC10) се използва да реализира системата за контрол на скоростта на аналогови. Параметрите на веригата на системата може да се регулира от софтуер и може да се установи. Модел на системата се симулира. Този метод се използва за подобряване на системата за автоматично мащабиране на CCD камера на оригиналния DC управител и е постигнала добри резултати.
