Разликата между стъпков двигател и серво и серво мотор
Първо, разликата между стъпков двигател и серво и серво мотор
Стъпков двигател: Това е стъпков двигател с отворен цикъл, който преобразува електрически импулсен сигнал в ъглово изместване или линейно изместване. Просто казано, електрическият импулсен сигнал се използва за контрол на ъгъла и броя на оборотите. Затова той разчита само на импулсния сигнал, за да определи колко да се обърне. Тъй като няма сензор, ъгълът на спиране ще се отклонява. Въпреки това, точните импулсни сигнали намаляват отклонението.
Серво мотор: Серво управляващата верига се използва за контрол на скоростта на въртене на двигателя, а сензорът се използва за контрол на положението на въртене. Така контролът на позицията е много прецизен. Скоростта също е променлива.
Кормилна уредба (електронен кормилен механизъм): Основният компонент на рулевия механизъм е сервомоторът. Тя включва верига за контрол на серво мотора + комплект редуктори. О, да, серво моторът няма комплект редуктори. Кормилният механизъм има комплект редуктори.
Ако това е пределно серво, потенциометърът под изходния вал се използва за определяне на ъгъла на завиване на рамото на руля. Контролът на управляващия сигнал е сигнал за широчинно-импулсна модулация (PWM), който може лесно да бъде генериран от микроконтролер.
