Пет, принципа на управление на двигателя на главината на двигателя
Принципът на DC безчетковото управление, контролерът чете сигнала на Хол, за да определи сектора, в който се намира роторът на двигателя, и определя логиката на превключване на рамото на инверторния мост. Квадратното управление на вълната е по същество относително проста шестстепенна комутационна операция. Във всеки един момент една фаза на намотката на статора е в предна проводимост, т.е. фазовият ток тече напред; втората фаза на статорна намотка е в обратна проводимост, т.е. фазовият ток е обърнат. Приток; третата група не се захранва. Електромагнитният въртящ момент произлиза от магнитното поле, генерирано от статорната намотка и привлича магнитното поле на ротора за непрекъснато въртене. При пренебрегване на реактивен въртящ момент (синхронен двигател с постоянен магнит с повърхностен монтаж), магнитното поле на АС-ос, генерирано от намотката на статора, генерира всички електромагнитни моменти; Когато магнитното поле на ротора съвпада, т. Е. Взаимодействието между магнитното поле на статора и ротора на магнитното поле, електромагнитният въртящ момент е нула. Следователно е необходимо постоянно да се променя положението на магнитното поле на статора, за да се задейства непрекъснатото въртене на магнита на ротора, а магнитното поле на статора за управление винаги води до магнита на ротора.
Полето е под определен ъгъл, така че магнитното поле, което формира постоянния магнит, винаги преследва намотката на синтетичното магнитно поле. Контролерът открива сектора, в който е разположено магнитното поле на ротора, и след това контролира намотката, за да произведе магнитно поле, насочено към следващия сектор. Управлението на ротора за завъртане на един оборот изисква само смяна на намотката на статора шест пъти. Обаче, тъй като броят на двойките полюси на двигателя на главината обикновено не е, всяко завършване на един период на захранване означава, че роторът се върти само на един завой на електрическия ъгъл и механичният ъгъл на ротора не се постига една седмица. Следователно периодът на комутация, необходим за ротора да завърти механичния ъгъл за една седмица. Числото е същото като полюсната двойка.
Този контрол основно осъществява управлението на скоростта на двигателя. Чрез отчитане на позиционния сигнал на сензора на Хол се преценява позицията на ротора, а регулаторът на оборотите на двигателя извършва затворен контур на оборотите на двигателя. Тъй като напрежението е пропорционално на скоростта, фазовото напрежение на изхода може да се контролира, за да се осъществи контролът на скоростта. Този контролен метод променя магнитното поле на котвата чрез проста шестстепенна комутация, водеща ротора да се върти и само две фазови намотки се включват по всяко време. Специфичният процес на контрол е както следва:
Контролът с квадратна вълна използва елемент Hall като позиционен сензор. Трите зали са разположени съответно на позиции 0 °, 120 ° и 240 °, както е показано на фиг. 8, а електрическият ъгъл от 360 ° е разделен на шест сектора. Контролерът открива сектора, в който е разположен роторът и контролира магнитното поле на котвата, за да насочи ротора към следващия сектор.
