Четвърто, техническите изисквания на задвижващата система за процеса на изтегляне
В съответствие с изискванията за управление на процеса на запълване, референтният сигнал за скоростта (приблизително аналоговото количество на синусоидалната форма на вълната) се извежда от едночиповия микрокомпютър и се изпраща към серво контролера през екранирания комуникационен кабел за задвижване на серво мотора до осъзнайте възвратно-постъпателно движение и действителната вълнова форма на движещата се писта на двигателя Дадената крива на сигнала трябва да се следва бързо, синхронно и точно, за да завърши изцяло процеса на запълване. Това изисква задвижващата система да отговаря на следните технически изисквания:
1, време за реакция
Честотата на изтегляне обикновено е 80-200 пъти / мин (регулируема), а скоростта на теглене е обикновено 0-2 м / мин (т.е. 0-800 об / мин, регулируема). Такава пълна дръпнете --- стоп --- натиснете --- стоп --- процес на издърпване процес отнема около 0.3S-0.8S. Процесът, необходим за издърпване, е 0.2S-0.6S, а времето за отговор е най-високо. Времето за реакция на редукционния серводвигател с постоянен магнит Zhongyuan Electric (15KW) е около 150mS (съответстващо на 1000 rpm), което може напълно да отговори на изискванията за време за реакция на двигателя.
2, следвайте изпълнението
Следвайте изпълнението на директното въздействие на качеството на непрекъснатото леене. Ако последователността не е добра, амплитудата и времето на издърпване, спиране и натискане са трудни за контрол, което ще предизвика неравномерна кристализация вътре в заготовката и дефекти като бръчки и пукнатини по повърхността. Zhongyuan Електрически редки земя постоянен магнит AC серво мотор (TYSZ-1500-160) е оборудван със серво контролер на Германия KEB. Времето за вземане на проби може да достигне 0.5ms най-рано. Освен това, конструкцията на постоянния магнит на ротора определя строго съответствие между скоростта и честотата. Връзката (n = 60f / p), когато броят на полюсите е постоянен, броят на оборотите на двигателя за единица време се променя само с промяна на честотата, напълно преодолява недостатъка на асинхронния двигател, а контролната точност е по-висока. ,
3, синхронизация на производителността
В тази система три серво мотора задвижват съответно три притискащи ролки и се изисква синхронизация между двигателя и двигателя. Повърхността на заготовката е втвърдена след охлаждане и е стоманен предмет. Ако синхронизмът не е добър, ще има явление, че приплъзването на задвижващата ролка на двигателя и изходната сила са несъвместими. Когато е малко, качеството на заготовката ще бъде засегнато. В тежки случаи няма да може да произвежда нормално. Изчакване на големи аварии.
Сервосистемата използва синхронизиране на скоростта и контрол на въртящия момент. Управлението на синхронизацията на скоростта се използва в етапа на леене, тъй като задвижващите ролки на трите двигателя се задвижват върху тяговото вретено, а притискащите ролки на всяко от задвижващите ролки трябва да се повдигат отделно, за да се позволи връзката между шпиндела и заготовката. , Чрез този етап управлението на въртящия момент между трите блока не е високо. Когато заготовката преминава изцяло през трите задвижващи ролки, синхронизацията главен-подчинен се постига чрез контрол на въртящия момент. По това време, тъй като задвижваната заготовка е стоманен обект, линейната скорост на задвижващите ролки на трите двигателя е строго последователна, когато няма приплъзване. В този момент скоростта на задвижващия валяк се контролира от хоста и действителният въртящ момент на главния двигател се извежда през аналоговия измервателен порт. Като въртящ момент на подчиненото устройство, изходният въртящ момент на управляващото устройство е в съответствие с хоста. Това не само осигурява последователността на скоростта на трите двигателя, но и осигурява баланса на натоварването на трите двигателя.
4, анти-намеса
Интерференцията е проблем, който среща всяко електрическо устройство. По-малката влияе върху точността на контрола, а големите правят целия набор от оборудване неспособен да работи нормално. Комуникационният кабел, използван в сервосистемата, приема многослойно екраниране, което има силна антиинтерференционна способност и осигурява стабилна работа на системата.
По време на процеса на въвеждане в експлоатация на специална стомана Shandong Dingxi, задвижващата система има две неизправности: първата регенеративна енергия се генерира при бързото спиране на двигателя, което води до твърде високо напрежение на DC шината на контролера и автоматично защитени. Неизправността се отстранява след консумация на спирачния резистор. Вторият път, след като аналоговият сигнал се предава на контролера, положителното отклонение води до деформиране на действителната крива на скоростта на двигателя. След проверка и тестване, се установи, че програмният контролен модул на празната вълнова форма има проблем, след като е бил обработен от персонала на програмата за отстраняване на грешки. Неизправността е елиминирана.
През изминалата година хоризонталната линия за непрекъснато леене на Шандонг Дингси Специална стомана работи стабилно, а задвижващата система не е претърпяла повреда. Общото производство на заготовки е достигнало повече от 20 000 тона, а качеството на заготовката напълно отговаря на стандартните изисквания. Системата за серво задвижване с постоянен магнит с постоянен магнит е използвана успешно в хоризонталното непрекъснато леене.
