Всички двигатели работят чрез превключване на магнитната ос на въртене. DC мотор прилага DC към комутатора чрез фрикционна четка, превключвайки приложения ток към намотките с променлива полярност, подобно на AC, но квадратна вълна от положителни и отрицателни напрежения. Това създава променлив електромагнит, който взаимодейства с постоянния магнит на ротора, като постоянно дърпа, след това натиска и осигурява въртеливо движение.
По този начин, постояннотоковите двигатели споделят много прилики с променливотоковите двигатели, тъй като те периодично променят полярността на захранването, но моделът на постоянен ток изисква някои допълнителни компоненти.
Структурата на двигателя с постоянен ток е по-сложна, по-скъпа от двигателя с променлив ток, поддръжката също е по-трудна. През последните години, с развитието на технологията за преобразуване на честотата, AC моторът постепенно замени DC мотора в областта на регулирането на скоростта на двигателя със средна и малка мощност. Въпреки това, DC моторът има предимствата на плавно регулиране на скоростта, удобно регулиране на скоростта, широк диапазон на скоростта, голям начален въртящ момент и т.н. Той се използва широко в производствените машини, които изискват плавно регулиране на скоростта, широк диапазон на скоростта или гъвкаво управление на стартовата спирачка. По-специално, работното устройство с по-високи изисквания за регулиране на скоростта (особено работното устройство с висока мощност) все още се задвижва от DC мотор. Всъщност, с развитието на технологията за силова електроника, технологията за регулиране на скоростта на постояннотокови двигатели непрекъснато се развива и подобрява. DC мотор е двигател, който преобразува DC електрическа енергия в механична енергия. Поради доброто си представяне на контрола на скоростта, той се използва широко в електрическото задвижване.
Едно от основните предимства на постояннотоковите двигатели е тяхната ниска скорост. Разбира се, те могат да се задвижват и при високи скорости, но DC моторът може да бъде предпочитан, ако товарът трябва бързо да регулира скоростта или ако изисква отличен въртящ момент при ниски скорости (което може да отнеме много време за ускоряване).
Статорът винаги има двойка неподвижни главни магнитни полюси N и S, възбудени от постоянен ток, а върху въртящата се част на ротора е монтирана арматурна сърцевина. Главата и опашката на намотката са съответно свързани към две кръгли извити медни части, а комутаторните части са изолирани една от друга. Когато арматурата се върти, арматурната намотка е свързана към външната верига чрез комутаторната плоча и четката. Ролята на главния магнитен полюс на частта на статора е да установи основното магнитно поле. Основният магнитен полюс на по-голямата част от постояннотоковите двигатели не е магнит, а полето се създава от възбуждащата намотка с постоянен ток.
Ядрото на котвата на частта на ротора е компонент на главната магнитна верига, а намотката на котвата се състои от определен брой арматурни намотки, свързани по определен закон. Това е част от веригата на постояннотоковия двигател, създаваща индуцирана електродвижеща сила и преобразуваща електромеханична енергия. Комутаторът играе главно ролята на коригиране в DC генератора.
