Пето, принцип на работа на серво мотора
Както е показано на фигурата по-долу, това е верига за управление на сервомотора, направена от силовия операционен усилвател LM675. Двигателят използва DC серво мотор. Както може да се види от фигурата, силовият операционен усилвател LM675 се захранва от 15V, 15V напрежението се прилага към неинвертиращия вход на операционния усилвател LM675 чрез RP1 и изходното напрежение на LM675 се прилага към входа на серводвигателя. Генераторът на сигнали за скорост е монтиран на двигателя за откриване на скоростта на двигателя в реално време. Всъщност генераторът на сигнали за скорост е генератор, чието изходно напрежение е пропорционално на скоростта. Напрежението, генерирано от генератора G на сигнала за измерване на скоростта, се връща обратно към инвертиращия входен терминал на операционния усилвател като сигнал за грешка в скоростта през веригата за разделяне на напрежението. Стойността на напрежението, зададена от потенциометъра RP1 за управление на скоростта, се разделя с R1.R2 и се прилага към неинвертиращия входен терминал на операционния усилвател, който е еквивалентен на еталонното напрежение.
Серво моторът използва буквата M за обозначаване на серводвигателя и е източник на енергия за задвижващата система. Операционен усилвател: Представено от името на веригата, LM675, е усилващ компонент в сервоуправляващата верига, който осигурява тока на задвижване на серво мотора.
Потенциометър за управление на скоростта RP1: Настройте еталонното напрежение на операционния усилвател във веригата, т.е. настройката на скоростта. Потенциометър за усилване на усилването RP2: Използва се за фина настройка на сигналите за усилване и обратна връзка на скоростта на усилвателя във веригата.
Когато натоварването на двигателя се промени, напрежението, подадено обратно към инвертиращия вход на операционния усилвател, също се променя. Тоест, когато натоварването на двигателя е увеличено, скоростта се намалява, а изходното напрежение на генератора на сигнала за измерване на скоростта също се понижава, така че операционният усилвател има инвертиращ входен терминал. Намалява напрежението, разликата между това напрежение и референтното напрежение нараства, а изходното напрежение на операционния усилвател се увеличава. Обратно, когато товарът стане по-малък и скоростта на двигателя се увеличи, изходното напрежение на генератора на сигнала за измерване на скоростта се повиши, напрежението за обратна връзка, приложено към инвертиращия вход на операционния усилвател, се увеличава, разликата между напрежението и референтното напрежение намалява и изходното напрежение на операционния усилвател намалява. Това ще доведе до спадане на скоростта на двигателя, така че скоростта може да се стабилизира автоматично при зададената стойност.
