Два вида двигатели, често използвани в роботи
Кормилна уредба
Кормилният механизъм се състои главно от корпус, платка, двигател без сърцевина, предавка и детектор за положение. Принципът на работа е, че приемникът изпраща сигнал към кормилната уредба, преценява посоката на въртене чрез интегралната схема на платката, задвижва двигателя без сърцевина, за да започне да се върти, предава силата на люлеещото се рамо през редуктора и изпраща сигнала от детектора за положение. , за да определите дали позиционирането е достигнато. Детекторът на положението всъщност е променлив резистор. Когато се върти серво, стойността на съпротивлението ще се промени. Чрез откриване на стойността на съпротивлението, ъгълът на въртене може да бъде известен.
Спецификациите на сервомеханизма, предоставени от производителя, включват основни размери (mm), въртящ момент (kg / cm), скорост (секунди / 60 °), изпитвателно напрежение (V) и тегло (g). Единицата на въртящия момент е kg / cm, което означава, че теглото на люлеещото се рамо може да се вдигне с няколко килограма. Това е концепцията на ръката, така че колкото по-дълга е дължината на ръката, толкова по-малък е въртящият момент. Единицата на скоростта е sec / 60 °, което означава времето, необходимо на серво за да се върти на 60 °.
Серво моторът, известен също като двигател на задвижващия механизъм, се използва като задвижващ механизъм в автоматична система за управление за преобразуване на електрически сигнал, получен в ъглово отклонение или ъглова скорост на изхода на моторния вал. Разделена на две основни категории DC и AC серво мотор, основната му характеристика е, че когато напрежението на сигнала е нула, няма ротационен феномен, а скоростта на въртене намалява равномерно с увеличаването на въртящия момент.
серводвигател
Серво е позициониран главно чрез импулс. По принцип може да се разбере, че когато серво моторът получи един импулс, той ще завърти ъгъла, съответстващ на един импулс, за да осъществи изместването. Тъй като самият серводвигател има функция на излъчване на импулси, серво моторът има всеки Когато завъртите ъгъл, съответният брой импулси се излъчват, така че той реагира на импулса, получен от серво мотора, или на затворен контур. По този начин системата знае колко импулси се изпращат към серво мотора и колко импулса са получени по едно и също време. По този начин въртенето на двигателя може да се контролира много точно, така че да може да се постигне точно позициониране, което може да достигне 0.001 mm.
DC серво мотори са разделени на четки и безчеткови двигатели. Двигателят на четката е с ниска цена, проста структура, голям начален въртящ момент, широк диапазон на регулиране на скоростта, лесно управление, поддръжка, но неудобна поддръжка (подмяна на въглеродни четки), електромагнитни смущения и екологични изисквания. Следователно тя може да се използва в чувствителни към разходите общи промишлени и жилищни приложения.
