Защо двигателната платформа за управление на движението се използва широко като тест за висока производителност
С непрекъснатото подобряване на индустриалната автоматизация, бързото развитие на технологията за серво управление, технологията на силовата електроника и микроелектронната технология, технологията за серво движение и контрол също стават зрели. Платформата за управление на движението на мотора е широко използвана като метод за тестване с висока производителност. Приложението, изискванията на хората за производителността на сервосистемата също постоянно се подобряват.
Принцип на първия и третия пръстен
1. Първият е текущият цикъл. Цикълът е изцяло вътре в серво драйвера. Устройството Hall открива изходния ток на всяка фаза на водача към двигателя, а отрицателната обратна връзка дава текущата настройка на PID, така че изходният ток да е възможно най-близо до комплекта. Постоянният ток, токовата верига е за управление на въртящия момент на двигателя, така че в режим на въртящ момент операцията на водача е най-малка, динамичният отговор е най-бързият.
2. Вторият пръстен е скоростната верига. PID на отрицателната обратна връзка се настройва чрез открития сигнал на енкодера на серво мотора. Изходът на PID в пръстена е зададен директно от токовата верига, така че контролът на скоростната верига включва скоростта на кожата. Пръстен и ток, с други думи, всеки тип шах трябва да използва токов кръг. Токовият контур е последващото действие на контрола. В същото време управлението на скоростта и позицията, системата всъщност извършва текущ (въртящ момент) контрол, за да постигне скорост и позиция. Съответстващ контрол.
3. Третият пръстен е позиционен контур. Това е най-външният пръстен. Може да се счита, че конструкцията между драйвера и енкодера на серво мотора може също така да бъде изградена между външния контролер и енкодера на двигателя или крайното натоварване, което трябва да се определи в зависимост от действителната ситуация. Тъй като вътрешният изход на контура за управление на позицията е настройката на контура на скоростта, системата изпълнява всичките три операции в режим на контрол на позицията. По това време системата има най-голямото изчисление и най-бавната динамична скорост на реакция.
Второ, факторите, влияещи върху контрола
1. Скоростта на веригата основно изпълнява PI (пропорционално и интегрално), а съотношението е коефициентът на усилване, така че трябва да регулираме усилването на скоростта и постоянното време за постигане на желания ефект.
2. Позиционната верига изпълнява основно P (пропорционално) регулиране. За това ние просто трябва да зададем пропорционалното усилване на позиционната верига. Когато режимът на позициониране трябва да регулира контура на позицията, най-добре е първо да регулирате цикъла на скоростта. Настройката на параметъра на контура за позициониране и на контура за скорост няма фиксирана стойност. Тя зависи от режима на свързване на механичното предаване на външния товар, режима на движение на товара, инерцията на товара и двойката. Скоростта, изискванията за ускорение и инерцията на ротора и инерцията на изхода на самия двигател се определят от много условия. Простият метод за настройка е да се регулира параметъра на усилването от малък към голям в общия опит в зависимост от външния товар. Интегралната времева константа е от голяма. За по-малките, задайте стойността на стабилното състояние без превишаване на вибрациите до оптималната стойност.
Трето, MES-100 контролен метод
1. Платформата за управление на движение MES-100 се състои от двигател и система за натоварване, система за отстраняване на грешки на машинистите, събиране на данни и захранваща система. От мотора до задвижването за изграждане на пълна хардуерна и софтуерна експериментална среда, осигуряваща напълно отворен софтуер и хардуерен интерфейс, с богат и мащабируем преподавателски опит, може да се направи идентификация на двигателя, срив, тест за ефективност на двигателя, измерване на параметрите на двигателя, мотор TN крива Изпитване, контрол на движението на двигателя и въртящ момент на вектора на енкодера, неиндуктивен анализ на скоростта на вектора и други тестове, резултатите от теста са показани на фигура 3.
2. Регулирането на скоростта и въртящия момент на серводвигателя се контролира от аналоговото количество. Контролът на позицията се управлява от импулса. Ако няма изискване за скорост и положение на двигателя, може да се възприеме режимът на постоянен въртящ момент. Промяната на аналоговата настройка, за да се промени зададеният въртящ момент, също може да се постигне чрез промяна на стойността на съответния адрес чрез комуникация. Ако има изискване за напредък за позицията и скоростта, може да се възприеме режимът на скорост или положение. Режимът за управление на позицията обикновено определя скоростта на въртене от външната входяща импулсна честота и потвърждава ъгъла на въртене по броя на импулсите. Той има строг контрол върху скоростта и позицията и се използва широко в индустрията.
