Класификация на двигатели с директно задвижване
Двигателите с директно задвижване са разделени главно на линейни двигатели (линейни двигатели), двигатели с въртящ момент (двигатели DD) и мотори с гласова намотка.
Линеен мотор
Линеен двигател е предаване, което преобразува електрическата енергия директно в линейна механична енергия без необходимост от някакъв междинен механизъм за преобразуване. Тя може да се разглежда като въртящ се двигател, който се реже радиално и сплескан. Най-често срещаните типове линейни двигатели са плоски, U-образни и тръбни. Типичният състав на намотката е трифазен, а елементът Хол реализира безколекторна комутация.
Линейният двигател може да се разглежда като принцип, при който конвенционалният серво мотор се реже в радиална посока и обиколката на двигателя се развива в права линия. Когато намотката се активира, във въздушната междина между статорите се генерира магнитно поле, а магнитното поле се реже от магнитното поле и постоянните магнити на статора генерират движеща сила, като по този начин се постига линейно движение.
(1) Класификация на линейни двигатели
A. Линеен мотор без желязо (U тип двигател)
Движещият се двигател има само бобини, без магнити, без всмукване между движещите се статори; няма ефект на cogging, лесно да се постигне по-гладко движение и постигане на по-висока точност.
Б. Линеен двигател с желязна сърцевина (плосък двигател)
Двигателят има само магнит вътре в бобината и има силно засмукване между движещия се статор, което може да генерира голям натиск.
C. Модул на линейния двигател
Двигател на въртящия момент (двигател DD)
Двигателят на въртящия момент е специален двигател с меки механични свойства и широк диапазон на скоростта. Валът на такъв двигател не извежда мощност при постоянна мощност, а издава мощност при постоянен въртящ момент. Двигателите с въртящ момент включват: двигатели с постоянен въртящ момент, двигатели с въртящ момент с променлив ток и безчеткови двигатели с постоянен въртящ момент.
Двигателят ДД принадлежи към крайния продукт, който включва двигател, статор, лагер, редуктор и др. С други думи, клиентът може директно да го инсталира и използва след покупка, подобно на линеен модул. Използва се предимно за индексиране на плочи, подобно на трансфера на станцията.
Мотор с гласова намотка
Така нареченият линеен мотор с гласова намотка (VoiceCoilMotor) е кръстен на своята звукова бобина, подобна по структура. Той има характеристиките на високочестотен звук и висока точност.
Моторът на гласовата бобина също е вид директен задвижващ двигател. Той се използва главно за леко натоварване по Z-ос, къс ход, високочестотно възвратно-постъпателно движение, а също така е подходящ за силови контроли.
