Съжителство на промишлени роботи и сервомотори
Сервомоторът обикновено се монтира в "съединението" на робота. Съвместното задвижване на робота е неразделна част от серво системата. Колкото повече стави, толкова по-голяма е гъвкавостта и точността на робота и се използват повече серво мотори.
Изискванията на робота за двигателя на съвместно задвижване са много стриктни, така че изискванията за електрическата сервозадвижваща система също са много строги, главно в следните аспекти:
1. Бърза реакция, колкото по-висока е чувствителността на електрическата серво система, толкова по-добра е бързата реакция;
2. Съотношението на инерционното начало на въртящия момент е голямо. В случай на задвижване на товара, стартирането на серво мотора на робота се изисква да бъде голямо и моментът на инерция е малък;
3. Последователността и линейността на контролните характеристики. При смяна на управляващия сигнал скоростта на мотора може непрекъснато да се променя. Понякога скоростта е пропорционална на управляващия сигнал или пропорционална на управляващия сигнал. Диапазонът на скоростта е широк и може да се използва 1: 1000 ~ 10000 скоростния диапазон;
4, малък размер, малка маса, къс аксиален размер, който съответства на формата на тялото на робота;
5, могат да издържат на тежки условия на работа, могат да извършват много чести движения напред и назад, ускорение и забавяне.
В допълнение, поради подобряването на домашния серво мотор, разработването на домашни роботи е трудно. Сегашното състояние на домашните сервомотори е, че малкият не е малък, големият не е голям! Как да разберем това? Малките сервомотори с малък ток не са добри, като например серводвигатели с мощност 200W и 400W, които обикновено се използват в роботи с леко натоварване, понастоящем Tamakawa. Серийните микробуси TBL-imiNI, A6 и Panasonic S7 са кратки и изискани ,
За разлика от тях, домашното серво са обикновено дълги и имат груб вид. Това не е възможно при някои приложения от висок клас, особено при настолни роботи с леко натоварване от около 6 кг. Тъй като пространството за монтаж на роботното рамо е много малко, дължината на серво мотора е строго изисквана.
На второ място, надеждността на сигналните съединители е била критикувана. Вътрешните сервосистеми трябва да се подобрят, а миниатюризацията и високата плътност на съединителите също са тенденция. Интеграционният дизайн със серво моторното тяло е добра практика. Понастоящем много японски серво мотори са проектирани по такъв начин, че да улесняват инсталирането, отстраняването на грешки и подмяната.
Друга основна технология на сервомоторите е високо прецизните енкодери, особено многооборотните абсолютни енкодери, използвани в роботите, които разчитат в голяма степен на вноса. Неспособността да се постигне локализация е основно препятствие, ограничаващо развитието на високопроизводителните сървърни системи в Китай. Миниатюризацията на енкодера е и основната технология за миниатюризация на серво мотори. По време на промените на японските серво моторни продукти тя е придружена от координирано разработване на магнитна верига и енкодер на двигателя!
Понастоящем местните производители на серво моторни задвижващи механизми основно се основават на пазарния дял на японските серво мотори. Мощността е предимно в рамките на 3kw, а мощността е предимно малка и средна. Въпреки това средно-високото захранващо серво от 5.5-15kw не е налице, което води до прилагането на някои устройства. Тъй като няма серво мотор с висока мощност и съвпадение на драйвера, той е принуден да се откаже от цялата система.
За да обобщим, моделът за развитие на японската серво система е пластове и координирано развитие, а цялостната производителност е отлична, което много прилича на развитието на роботите в Япония. В Китай моторът се използва като мотор, енкодерът се използва като енкодер и шофьорът се задвижва. Без синергията, общата производителност на серво мотора и задвижващата система е трудна за завършване.
На второ място, основното изследване на липсата на серво система, включително абсолютна енкодер технология, индустриална технология на производството на двигатели от висок клас, пробиви в производствените процеси, практическа проверка на показателите за изпълнение и формулиране на стандарти за оценка. Те трябва да бъдат усъвършенствани от компаниите-сървъри в роботната индустрия.
