Стъпковите двигатели могат да бъдат разделени на различни видове и различни видове стъпкови двигатели могат да бъдат персонализирани. Например, реактивните стъпкови двигатели нямат намотки в ротора си, а намотката на статора ще генерира реакционен момент след възбуждане, за да накара ротора да се върти.Това е основният тип разработка в Китай, в края на 70-те години се формира цялостна серия , има по-добри показатели за изпълнение. Реактивният стъпков двигател има характеристиките на висок коефициент на инерционен момент, висока стъпкова честота, бърза честотна характеристика, свободно въртене, проста структура и дълъг експлоатационен живот без захранване.
Реактивният стъпков двигател, принципът на работа и типът на магнитното съпротивление синхронният двигател използва линиите на магнитното поле чрез принципа на минималния път на нежелание, за да генерира въртящ момент на магнитното съпротивление, поради което се нарича още релукционен стъпков двигател.
