Обикновено използваме постояннотоков двигател в управлението, има главно два начина на управление, в операцията трябва да разберем схематичната схема за управление на постоянен двигател, тук е следното.
Има два основни метода за управление на двигателя с постоянен ток: единият е контрол на напрежението на арматурата, тоест, при постоянно магнитно поле на статора, скоростта на двигателя и въртящият момент могат да бъдат контролирани чрез управление на сигналите за напрежение, приложени към двата края на намотката на арматурата; друго е контрол на полето на възбуждане, тоест чрез промяна на величината на възбудителния ток, за да се промени силата на магнитното поле на статора, така че да се контролира скоростта на двигателя и въртящия момент.
В режим на управление на напрежението на арматурата, тъй като магнитното поле на статора остава непроменено, токът му на арматура може да достигне номиналната стойност, а съответният изходен въртящ момент също може да достигне номиналната стойност, така че този режим е известен също като режим на регулиране на постоянната скорост на въртящия момент.
В случай, че постояннотоковият мотор се управлява от вълнуващо магнитно поле, скоростта на двигателя може да се промени само чрез отслабване на магнитното поле, тъй като магнитното поле е почти наситено при номиналните работни условия. Тъй като токът на арматурата не е разрешен да надвишава номиналната стойност, с отслабването на магнитното поле скоростта на двигателя се увеличава, но изходният въртящ момент намалява, докато изходната мощност остава непроменена, така че този режим е известен още като режим на регулиране на постоянната скорост на мощността.
Двигателят се управлява от текущото магнитно поле, което е принципът на двигателя, но DC е затворен контур, процесът има компенсационно позициониране, така че е по-силен от стъпването
