верига за задвижване на мотора с голям въртящ момент
Ефективността на веригата за задвижване на постояннотокови двигатели значително влияе на цялостната производителност на системата. Има много въпроси, които трябва да бъдат внимателно проектирани, като забавяне на проводимостта, защита на подемния помпа, защита от пренапрежение и ток, честота на превключване и избор на допълнителна индуктивност.
Задвижващата верига с малка мощност може да използва H мостовия превключвател, както е показано на фиг. UA и UB са комплементарни биполярни или униполярни сигнали с TTL нива. Издържаното напрежение на превключващия транзистор трябва да бъде по-голямо от 1,5 пъти от нас. Тъй като високомощните PNP транзистори са скъпи и трудни за изпълнение, тази верига се използва само при двигатели с ниска мощност. Когато четирите превключватели на захранването са всички NPN транзистори, трябва да се реши проблемът за смяна на базовото ниво на двата транзистора на горната част на ръката (BG1 и BG3). Превключващата верига на H-моста от фигура 2 изпълнява изместване на нивото на горния транзистор на моста, използвайки два транзистора. Въпреки това, загубата на резистор R е голяма, така че може да се използва само при двигатели с ниска мощност.
Когато силата на задвижване е сравнително голяма, напрежението на общото мостово рамо също е относително високо, например напрежението на силовата честота е директно взето, еднофазна 220V или трифазна 380V. За безопасност и надеждност е желателно да се изолира задвижващата верига (основна верига) от управляващата верига. В този момент главната верига трябва да използва плаващо предно задвижване. Плаващите схеми на задвижване, показани на фигура 3, са независими един от друг и се захранват от отделни захранващи устройства. Тъй като optocoupler се използва в схемата преди драйверите, управляващите сигнали са електрически изолирани от съответните схеми на предварително задвижване, като по този начин управляващите сигнали се придвижват (или не) към главната верига.
