Задържане на въртящия момент и въртящия момент на стъпков двигател
Поддържането на въртящия момент се отнася до максималния въртящ момент, който моторът може да изведе, когато фазовите намотки на двигателя преминат през номиналния ток и са в състояние на статично заключване. Това е един от най-важните параметри при избора на мотор.
Въртящият момент на позициониране се отнася до въртящия момент, генериран от материала с постоянен магнит върху ротора на хибридния двигател, когато намотките на двигателя на двигателя не са захранвани и са в отворено състояние. Обикновено, моментът на позициониране е много по-малък от въртящия момент. Дали е налице момент на позициониране е важен знак, че хибридният стъпков двигател е различен от реактивния стъпков двигател.
Като задвижващ механизъм, стъпковият мотор е един от ключовите продукти на мехатрониката и се използва широко в различни системи за управление на автоматизацията. С развитието на микроелектрониката и компютърната технология търсенето на стъпкови двигатели се увеличава от ден на ден и има приложения в различни национални икономически области.
Стъпков мотор е задвижващ механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово преместване. Когато стъпковият водач получава импулсен сигнал, той задвижва стъпковия мотор, за да завърти фиксиран ъгъл (наричан "стъпаловинен ъгъл") в определена посока и завъртането му стъпка по стъпка при фиксиран ъгъл. Ъгловото преместване може да се контролира чрез контролиране на броя импулси, за да се постигне целта за точно позициониране. Същевременно скоростта и ускорението на въртенето на двигателя могат да бъдат контролирани чрез контролиране на импулсната честота, като по този начин се постига целта за регулиране на скоростта. Стартовият мотор може да се използва като специален мотор за управление и той се използва широко в различни контроли с отворен цикъл, тъй като няма грешка при натрупване (100% точност).
Най-често използваните стъпкови двигатели включват реактивни стъпкови двигатели (VR), стъпкови двигатели с постоянен магнит (PM), хибридни стъпкови двигатели (HB) и еднофазни стъпкови двигатели.
Постоянният магнитно стъпков двигател обикновено е двуфазен, въртящият момент и обемът са малки, стъпковият ъгъл обикновено е 7,5 градуса или 15 градуса; реактивен стъпков двигател обикновено е трифазен, може да постигне голям изходящ въртящ момент, стъпка на ъгъл обикновено е 1.5 градуса, но шумът и вибрациите са много големи. Роторът на реактивния стъпков двигател е направен от мек магнитен материал, а многофазната възбуждаща намотка е разположена върху статора и въртящият момент се генерира от промяната на магнитната пропускливост.
Хибридните стъпкови двигатели са комбинация от постоянен магнит и реактивен. Той е разделен на две фази и пет фази: двуфазният ъгъл на стъпката обикновено е 1,8 градуса, а петфазният ъгъл на стъпката обикновено е 0,72 градуса. Този стъпков двигател е най-широко използваният и е избран стъпков мотор за тази схема на подразделяне. Някои основни параметри на стъпковия двигател;
Външен ъгъл на стъпката на двигателя:
То представлява ъгъла, при който двигателят се върти всеки път, когато управляващата система изпраща стъпков импулсен сигнал. При излизане от фабриката двигателят получава стойност на стъпков ъгъл. Например, двигателят 86BYG250A дава стойност от 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° за работа в половин стъпка и 1,8 ° за работа в пълен стадий). Този ъгъл на стъпалото Може да се нарече "присъщият ъгъл на стъпалото на двигателя", не е задължително да е истинският ъгъл на стъпалото на действителната работа на двигателя, а истинският ъгъл на стъпалото е свързан с устройството. Броят на фазите на стъпковия двигател:
То се отнася до броя на групите намотки вътре в мотора. Понастоящем често се използват двуфазни, трифазни, четирифазни, петфазни стъпкови двигатели. Броят на фазите на двигателя е различен и ъгълът на стъпалото също е различен. Обикновено ъгълът на стъпалото на двуфазния двигател е 0,9 ° / 1,8 °, трифазната е 0,75 ° / 1,5 °, а петфазната е 0,36 ° / 0,72 °. Когато няма драйвер за подразделяне, потребителят главно избира стъпковия мотор с различни фазови номера, за да отговори на изискванията на ъгъла на стъпалото. Ако използвате устройство за подразделяне, "фазовият номер" ще бъде безсмислен и потребителят може да промени ъгъла на стъпката, като просто промени броя подразделения на устройството.
Задръжте въртящия момент (HOLDINGTORQUE):
То се отнася до момента, в който статорът блокира ротора, когато стъпковият мотор е захранен, но не се върти. Това е един от най-важните параметри на стъпков двигател. Обикновено въртящият момент на стъпковия двигател при ниска скорост е близо до въртящия момент. Тъй като изходящият въртящ момент на стъпковия двигател непрекъснато се намалява с увеличаването на скоростта, изходната мощност също се променя с увеличаването на скоростта, така че задържащият момент се превръща в един от най-важните параметри за измерване на стъпковия двигател. Например, когато хората казват, че 2N.m стъпков двигател, освен ако не е посочено друго, е стъпков двигател, който поддържа въртящ момент от 2N.m.
Точка на позициониране (DETENTTORQUE):
То се отнася до момента, в който статорът блокира ротора, когато стъпковият мотор не е захранен. DETENTTORQUE няма унифициран метод за превод в Китай, който лесно може да се разбере погрешно. Тъй като роторът на реактивния стъпков двигател не е материал с постоянен магнит, той няма DETENTTORQUE. Някои характеристики на стъпковия двигател:
1. Точността на общия стъпков двигател е 3-5% от ъгъла на стъпалото и не се натрупва. 2. Максималната температура, позволена от външния вид на стъпковия двигател.
Ако температурата на стъпковия двигател е прекалено висока, магнитният материал на мотора първо ще бъде демагнетизиран, което ще доведе до спад на въртящия момент и равномерност. Следователно максималната допустима температура на повърхността на двигателя трябва да зависи от точката на демагнетизиране на магнитния материал на различните мотори; като цяло демагнетизирането на магнитния материал. Точките са над 130 градуса по Целзий, а някои дори до 200 градуса по Целзий, така че външната температура на стъпковия двигател е напълно нормална при 80-90 градуса по Целзий.
3. Въртящият момент на стъпковия двигател ще намалее с увеличаването на скоростта.
Когато стъпковият мотор се върти, индуктивността на всяка фазова намотка на двигателя ще формира задна електродвижеща сила; колкото по-висока е честотата, толкова по-голяма е задната електродвижеща сила. При действието си моторът намалява с нарастваща честота (или скорост), което води до спад на въртящия момент.
4. Стъпковият мотор може да работи нормално при ниска скорост, но ако е по-висока от определена скорост, тя не може да се стартира, придружена от вой. Стартовият мотор има технически параметър: честотата на пускане без натоварване, т.е. пулсовата честота, която стъпковият мотор може да стартира нормално при условия на натоварване. Ако импулсната честота е по-висока от тази стойност, двигателят не може да стартира нормално и може да възникне загуба или блокиране. В случай на натоварване честотата на стартиране трябва да бъде по-ниска. Ако двигателят трябва да се върти с висока скорост, честотата на импулса трябва да има процес на ускоряване, т.е. честотата на стартиране е ниска и след това да достигне желаната висока честота (скоростта на двигателя се увеличава от ниска скорост до скорост висока скорост) при определено ускорение. С отличните си характеристики, стъпкови двигатели играят важна роля в ерата на цифровото производство. С разработването на различни цифрови технологии и усъвършенстването на технологията на стъпкови двигатели, стъпкови двигатели ще се прилагат в повече области.
