Започвайки от моторни селекция
Има три основни фактори да разгледа при избора на конкретна моторни модел:
1 минималната и максималната скорост на мотора (и ускорение)
2 максимален въртящ момент, който двигателят може да осигури, както и връзката между кривата на въртящия момент и скоростта
3. точността и повторяемостта на моторни операция (когато сензор и затворен цикъл контрол не се използват)
Разбира се има много други важни фактори, за да разгледа при избора с мотор, като размер, тегло и цена. За почти всички малки до средни размери роботизирани устройства изборът на мотор е обикновено четка DC моторни, безчеткови моторни DC (BLDC) и стъпков мотор. (Обаче, хидравлични и пневматични машини са най-добрият избор в някои случаи, вижте раздела "Използване течност мощност?")
