Стъпков двигател през PLC за програма за управление на позиционирането
План за позициониране
За да се гарантира точността на позициониране на системата, импулсният еквивалент, т.е. интервалът между стъпковия двигател и ъгъла на стъпката, не трябва да бъде твърде голям, а стъпковият двигател трябва да е бавен, за да се предотврати появата на излизане от стъпка превишение. Но комбинирането на тези два елемента води до нерешен проблем: времето за позициониране е твърде дълго, което влияе върху ефективността на организацията за изпълнение.
Следователно, за да се постигне висока скорост на позициониране, заедно с точността на позициониране, целият процес на позициониране може да бъде разделен на две фази; фазата на грубо позициониране и фазата на фино позициониране
Етап на грубо позициониране
Използвайте по-голям импулсен еквивалент, като например 0.1mm / step или 1mm / step, или дори по-висок.
Етап на фино позициониране
За да се гарантира точността на позициониране, използвайте по-малък импулсен еквивалент, като например 0.01mm / step. Въпреки че еквивалентът на импулса е малък, тъй като финият позициониращ ход е кратък (може да бъде настроен на около една пета от пълния ход), той не влияе на скоростта на позициониране. За да се постигне това, механичните аспекти могат да бъдат постигнати чрез използване на различни конфигурации на изместване.
Индустриалният контрол на машинните инструменти играе важна роля в управлението на индустриалната автоматизация, а пробиването на позиционирането е често срещана стъпка. Задайте инструмента или работната маса да се движи от точка А към точка С, известна като AC = 200mm, разделете AC на две секции AB и BC, AB = 196mm, BC = 4mm, AB секцията е груб позициониращ ход, изберете 0.1mm / step Импулсният еквивалент бързо се премества в съответствие с правилата за линейна повдигаща честота, а BC сегментът е фин позициониращ ход. Избира се импулсен еквивалент от 0,01 mm / стъпка и точното позициониране се извършва чрез нискочестотно движение с постоянна скорост на точка Б. Заедно с финото позициониране след завършване на грубото позициониране, PLC автоматично завършва подмяната на организация.
Преглед на съдържанието на програмата за позициониране
PLC команда за импулсен изход
По-усъвършенстваните PLC вече не само имат фундаментални логически инструкции, които отговарят на изискванията за контрол на поръчките, но и осигуряват множество инструкции за полезност. Командата PLUS на PLC на SiemensS7-200 се извежда от PTO или PWM високоскоростни импулси на Q0.0 и Q0.1, а максималната изходна честота е 20KHz. Импулсният влак (PTO) доставя квадратен вълнов изход (50% работен цикъл), потребителски период на управление и брой импулси. Енергията с кетон, модулируема по широчина на импулса (PWM), може да бъде доставена на последователни изходи с променлив работен цикъл, потребителски контролни цикли и ширини на импулса.
В тази статия, многостепенният метод на работа на тръбопровода на ВОМ се използва за завършване на грубото позициониране, а едностепенният метод на тръбопровода на ВОМ завършва финото позициониране.
В горното, например, се приема, че началната и крайната честота на двигателя е 2 kHz, а максималната честота на импулса е 10 kHz. В процеса на грубо позициониране, увеличението се ускорява с 200 импулса и намаляването се извършва с 400 импулса. Когато се използва многостепенният импулсен изход на PTO PTO, използвайте следната формула за изчисляване на стойността на увеличаване на импулса в процеса на повдигане.
Ако искате да закупите мотор с прахосмукачка, моля обърнете внимание на нискошумния двигател за прахоуловител.
