Когато ние едро стъпков двигател, ние трябва да се обърне внимание на три вида на стъпков двигател, реакционна формула: намотга на статора, ротор съставен от мек магнитен материал. Проста структура, ниска цена, малка стъпка Angle, до 1,2°, но лоша динамична производителност, ниска ефективност, високо отопление, надеждност трудно да се гарантира.
Постоянен тип магнит: роторът на стъпковия двигател с постоянен магнит е изработен от материал с постоянен магнит. Броят на полюсите на ротора е същият като този на статора. Характеризира се с добра динамика и голям изходен въртящ момент, но моторът има лоша точност и ъгъл на големия етап (обикновено 7,5° или 15°).
Хибриден тип: Хибриден стъпков двигател съчетава предимствата на реактивен и постоянен магнит тип. Статорът има полифазни намоткови намоткови, роторът използва постоянен магнитен материал, а роторът и статора имат няколко малки зъба за подобряване на точността на стъпалото. Характеристиките му са голям изходен въртящ момент, добра динамика, малка стъпка Angle, но сложна структура, сравнително висока цена.
Според намотката на статора има две - фаза, три - фаза и пет равни серии.
