Двигателят е важен задвижващ механизъм за всички видове машини с ЦПУ.
Двигателят е важен задвижващ механизъм за всички видове машини с ЦПУ. За да се постигне точен контрол на положението на двигателя, трябва да се установи точно положението на ротора. Понастоящем най-често използваните устройства за откриване са фотоелектричните енкодери. Фотоелектричните енкодери са разделени на инкрементални, абсолютни и хибридни. Сред тях инкременталният тип е широко използван поради простата си структура, дълъг механичен живот и лесна реализация с висока резолюция. Изходът на инкрементален фотоелектричен енкодер има трифазни сигнали A, B, Z, в които фаза А и фаза В са 90 ° извън фазата, Z фазата е „нулева позиция“ на енкодера и само един импулс се извежда на оборот. В приложенията често е необходимо да се разделят ортогоналните импулси от А-фазата и В-фазата с определено съотношение, т.е. съотношението под-седмица. Трудността на честотното разделяне е, че фазовият импулсен изход A 'фаза, В' след разделяне на честотата все още остава ортогонален или почти ортогонален, независимо от това дали съотношението на множеството е цяло число или част. За тази цел е предложен метод за въвеждане на цялостно-периферно съотношение, базирано на FPGA. Методът има проста логическа структура, гъвкава конфигурация, лесно разширение и висока практическа стойност.
1 Електронно предавателно отношение и съотношение на под-седмица Електронното предавателно отношение и съотношението на под-седмицата са много важна концепция в CNC машините и CNC обработващите центрове. Повечето от устройствата за серво задвижване в чужбина имат електронно предавателно отношение и подпериферна функция. Електронното предавателно отношение KEG е съотношението между количеството на импулса и количеството на командния импулс, действително изпълнено от серводвигателя. Седмичното съотношение KDF е серво задвижването, получено от вала на серводвигателя. Съотношението на импулсното количество на импулсен енкодер към количеството импулс, което действително се подава обратно към горната система за серво управление (CNC). В комбинация с електронното предавателно отношение и функцията на съотношението на деление, потребителят може лесно да реализира целочислен импулсен еквивалент, като по този начин се избягва грешката на квантуване в междинното изчисление и директно трансплантиране на кода към броя на линиите, оборудвани с различни енкодери на двигателя, без промяна G-код или Машини или обработващи центрове с различни винтове.
