Нискочестотен филтър с въртящ момент:
Нискочестотният филтър има добро затихване за високи честоти и може по-добре да потиска високочестотните трептения и шум, но няма инхибиращ ефект върху резонанса с ниска и средна честота. Например, когато винтът е свързан с товара, увеличаването на твърдостта може да подобри реакцията на системата. Когато напрежението се увеличи до определено ниво, понякога се появява високочестотен резонанс и токът осцилира. Използването на нискочестотен филтър с въртящ момент има добър ефект.
Колкото по-малка е стойността на настройката, толкова по-добре може да се контролира реакцията на системата, но тя е ограничена от механични условия. Колкото по-голяма е стойността на настройката, толкова по-висок може да бъде потиснат високочестотният резонанс, но стойността на настройката ще доведе до намаляване на честотната лента на отговора и маржа на фазата. Предизвиква турболенция на системата.
Филтър за рязане:
В серво задвижването има два филтъра, които могат да се използват едновременно за потискане на два различни честотни резонанса. Резонансната честота на системата може да се изчисли като се види текущата форма на вълната. Когато е известна резонансната честота, капанът може директно да елиминира явлението резонанс. Когато резонансната честота е несигурна, настройката на честотата на капан може постепенно да бъде намалена от високо към ниско. Стойността, до минималната стойност на текущото колебание, е оптималната стойност.
Ако резонансната честота се компенсира с времето или други фактори и диапазонът на отместване е голям, прорезът не е приложим.
Прорезът включва не само честотния параметър, но и дълбочината и фактора на качеството. Колкото по-дълбоко е капанът, толкова по-добър е ефектът на потискане на механичния резонанс, но фазовото забавяне е голямо, което понякога увеличава вибрациите на системата; колкото по-широка е ширината на капана, толкова по-малък е факторът на качеството, толкова по-добър е ефектът на потискане на механичния резонанс.
В практическите приложения терминът [твърд], който често използваме, може да се регулира до подходяща стойност въз основа на опита за регулиране на твърдостта на оборудването:
Когато устройството позволява, увеличете колкото е възможно повече твърдостта и намалете здравината, когато устройството се разклаща.
